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龍圖騰網獲悉中聯(lián)德冠科技(北京)有限公司申請的專利一種基于多模衛(wèi)星信號偽造的無人機導航誘騙方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120428261B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202510943591.4，技術領域涉及：G01S19/21；該發(fā)明授權一種基于多模衛(wèi)星信號偽造的無人機導航誘騙方法及系統(tǒng)是由婁山良;楊連臣;李小彤;孫亞賓設計研發(fā)完成，并于2025-07-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于多模衛(wèi)星信號偽造的無人機導航誘騙方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本申請?zhí)峁┮环N基于多模衛(wèi)星信號偽造的無人機導航誘騙方法及系統(tǒng)。其中，首先實時采集目標區(qū)域無人機導航鏈路中的多模衛(wèi)星信號的原始信號參數(shù)，涵蓋信號時延、載波相位及信號強度分布；其次通過信號時延與載波相位提取時空特征，結合信號強度動態(tài)變化生成時域同步的偽造導航參數(shù)；隨后動態(tài)調整偽造導航參數(shù)中的信號時延修正量和載波相位偏移量；同時基于三維坐標增量對導航電文進行動態(tài)補償，生成覆蓋無人機接收端的多模偽造導航信號；最終將偽造導航信號與原始信號參數(shù)疊加，形成誘導無人機偏離原定航線的欺騙性導航軌跡。本申請?zhí)峁┑募夹g方案能夠提升無人機導航誘騙的多模兼容性與隱蔽性。

本發(fā)明授權一種基于多模衛(wèi)星信號偽造的無人機導航誘騙方法及系統(tǒng)在權利要求書中公布了：1.一種基于多模衛(wèi)星信號偽造的無人機導航誘騙方法，其特征在于，包括： 采集目標區(qū)域內無人機當前導航鏈路中多模衛(wèi)星信號的原始信號參數(shù)，所述原始信號參數(shù)包括信號時延、載波相位及信號強度分布； 基于所述原始信號參數(shù)中的信號時延與載波相位提取所述多模衛(wèi)星信號的時空特征，并融合所述信號強度分布的動態(tài)變化，生成與所述原始信號參數(shù)在時域上同步的偽造導航信號參數(shù)； 根據(jù)所述無人機的預設飛行路徑與誘騙目標路徑之間的實時位置偏差量動態(tài)修正所述偽造導航信號參數(shù)，得到修正后的偽造導航信號參數(shù)； 基于所述修正后的偽造導航信號參數(shù)中的信號時延修正量與所述載波相位的偏移量，并結合所述實時位置偏差量對導航電文的三維坐標增量進行動態(tài)補償，生成覆蓋無人機接收端的多模偽造導航信號； 在所述無人機接收端，將所述多模偽造導航信號與所述原始信號參數(shù)對應的多模衛(wèi)星信號疊加，生成誘騙導航軌跡； 所述根據(jù)所述無人機的預設飛行路徑與誘騙目標路徑之間的實時位置偏差量動態(tài)修正所述偽造導航信號參數(shù)，得到修正后的偽造導航信號參數(shù)，包括： 獲取所述無人機的預設飛行路徑的實時軌跡點序列與誘騙目標路徑的期望軌跡點序列，并計算所述實時軌跡點序列和期望軌跡點序列在對應時間戳的實時位置偏差量作為偏差權重系數(shù)； 將所述實時位置偏差量沿衛(wèi)星信號傳播方向投影至偽距域，并結合所述偏差權重系數(shù)構建所述偽造導航信號參數(shù)的信號時延修正量及載波相位偏移量； 基于所述實時位置偏差量的變化率，對所述信號時延修正量與載波相位偏移量進行反向聯(lián)合調節(jié)，得到調節(jié)后的信號時延修正量與載波相位偏移量； 利用所述偏差權重系數(shù)的歷史累積量對所述調節(jié)后的信號時延修正量與載波相位偏移量進行動態(tài)補償，生成修正后的偽造導航信號參數(shù)。

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