重慶長安汽車股份有限公司張熙凡獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉重慶長安汽車股份有限公司申請的專利一種斜停靜止車的識別方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120472674B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510954635.3，技術領域涉及：G08G1/01；該發明授權一種斜停靜止車的識別方法、裝置、設備及存儲介質是由張熙凡設計研發完成，并于2025-07-11向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種斜停靜止車的識別方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請涉及一種斜停靜止車的識別方法、裝置、設備及存儲介質，方法包括：獲取第一車輛在第一時刻采集的第一感知融合數據，并基于第一感知融合數據，確定第一時刻相對第一車輛斜向靜止停靠的至少一個第二車輛；針對每一第二車輛，基于已確定出的第二車輛的車速統計信息與第一預設速度統計范圍之間的關系，從至少一個第二車輛中確定第一靜止車輛；獲取第一車輛在第二時刻采集的第二感知融合數據；基于第二感知融合數據中第一靜止車輛的特征信息，以及基于第二感知融合數據確定的相對第一車輛斜向靜止停靠的至少一個第三車輛，更新第一靜止車輛，得到第二靜止車輛。本申請結合單車特征和群體特征構建靜止車輛，并且，能夠動態更新，提高識別效率。
本發明授權一種斜停靜止車的識別方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種斜停靜止車的識別方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取第一車輛在第一時刻采集的第一感知融合數據，并基于所述第一感知融合數據，確定所述第一時刻相對所述第一車輛斜向靜止停靠的至少一個第二車輛； 針對每一所述第二車輛，基于已確定出的所述第二車輛的車速統計信息與第一預設速度統計范圍之間的關系，從所述至少一個第二車輛中確定第一靜止車輛；所述車速統計信息為橫向速度均值或橫向速度方差； 獲取所述第一車輛在第二時刻采集的第二感知融合數據；所述第二時刻與所述第一時刻連續； 基于所述第二感知融合數據中所述第一靜止車輛的特征信息，以及基于所述第二感知融合數據確定的相對所述第一車輛斜向靜止停靠的至少一個第三車輛，更新所述第一靜止車輛，得到第二靜止車輛。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人重慶長安汽車股份有限公司，其通訊地址為：400023 重慶市江北區建新東路260號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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