買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉浙江省中醫(yī)院、浙江中醫(yī)藥大學(xué)附屬第一醫(yī)院(浙江省東方醫(yī)院)申請(qǐng)的專利一種基于數(shù)字孿生的人機(jī)協(xié)作式高精度針灸系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120544792B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202511030924.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G16H20/40；該發(fā)明授權(quán)一種基于數(shù)字孿生的人機(jī)協(xié)作式高精度針灸系統(tǒng)是由顧春蕾;桑晶艷;馬智陽;楊天虹設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-07-25向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于數(shù)字孿生的人機(jī)協(xié)作式高精度針灸系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于數(shù)字孿生的人機(jī)協(xié)作式高精度針灸系統(tǒng)，涉及針灸技術(shù)領(lǐng)域，包括：獲取用戶體表圖像數(shù)據(jù)、局部皮下組織結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)、標(biāo)準(zhǔn)經(jīng)絡(luò)模型數(shù)據(jù)及實(shí)時(shí)電生理數(shù)據(jù)；基于體表圖像數(shù)據(jù)生成三維點(diǎn)云模型，將標(biāo)準(zhǔn)經(jīng)絡(luò)模型數(shù)據(jù)映射至三維點(diǎn)云模型生成初始穴位坐標(biāo)；基于實(shí)時(shí)電生理數(shù)據(jù)對(duì)初始穴位坐標(biāo)進(jìn)行動(dòng)態(tài)修正，得到個(gè)體化穴位坐標(biāo)；基于局部皮下組織結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)構(gòu)建包含神經(jīng)分布的分層組織模型；其有益效果為：通過融合三維點(diǎn)云建模與實(shí)時(shí)電生理反饋實(shí)現(xiàn)穴位動(dòng)態(tài)修正，結(jié)合神經(jīng)激活概率預(yù)測(cè)生成精準(zhǔn)針刺路徑，并基于生理反饋進(jìn)行實(shí)時(shí)路徑調(diào)整，具有提升穴位定位精度、實(shí)現(xiàn)針刺路徑動(dòng)態(tài)優(yōu)化及提高治療安全性的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明授權(quán)一種基于數(shù)字孿生的人機(jī)協(xié)作式高精度針灸系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于數(shù)字孿生的人機(jī)協(xié)作式高精度針灸系統(tǒng)，其特征在于，包括： 數(shù)據(jù)采集模塊，用于獲取用戶的體表圖像數(shù)據(jù)、局部皮下組織結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)、標(biāo)準(zhǔn)經(jīng)絡(luò)模型數(shù)據(jù)及實(shí)時(shí)電生理數(shù)據(jù)； 模型構(gòu)建模塊，用于基于所述體表圖像數(shù)據(jù)生成三維點(diǎn)云模型，將所述標(biāo)準(zhǔn)經(jīng)絡(luò)模型數(shù)據(jù)映射至所述三維點(diǎn)云模型以生成初始穴位坐標(biāo)； 穴位修正模塊，用于基于所述實(shí)時(shí)電生理數(shù)據(jù)對(duì)所述初始穴位坐標(biāo)進(jìn)行動(dòng)態(tài)修正，得到修正后的個(gè)體化穴位坐標(biāo)； 針刺仿真模塊，用于基于所述局部皮下組織結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)構(gòu)建包含神經(jīng)分布的分層組織模型，并結(jié)合預(yù)設(shè)組織彈性參數(shù)對(duì)針刺角度與深度進(jìn)行仿真，生成神經(jīng)激活概率預(yù)測(cè)值； 針刺路徑生成模塊，用于根據(jù)所述修正后的個(gè)體化穴位坐標(biāo)和所述神經(jīng)激活概率預(yù)測(cè)值，生成包含起點(diǎn)坐標(biāo)、方向向量及目標(biāo)深度的三維針刺路徑數(shù)據(jù)； 指令生成模塊，用于將所述三維針刺路徑數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制指令； 針刺路徑調(diào)整模塊，用于獲取所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行所述控制指令進(jìn)行針刺過程中的用戶生理反饋數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述生理反饋數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)調(diào)整所述三維針刺路徑數(shù)據(jù)； 所述對(duì)所述初始穴位坐標(biāo)進(jìn)行動(dòng)態(tài)修正包括： 計(jì)算所述初始穴位坐標(biāo)周圍的電生理響應(yīng)強(qiáng)度，并與預(yù)設(shè)電導(dǎo)率閾值進(jìn)行比較； 若所述電生理響應(yīng)強(qiáng)度超過所述預(yù)設(shè)電導(dǎo)率閾值，則將所述初始穴位坐標(biāo)向響應(yīng)強(qiáng)度峰值方向偏移，直至所述電生理響應(yīng)強(qiáng)度達(dá)到最大值的預(yù)設(shè)置信度范圍； 所述對(duì)針刺角度與深度進(jìn)行仿真包括： 基于有限元分析方法，將所述分層組織模型離散化為網(wǎng)格單元； 根據(jù)所述預(yù)設(shè)組織彈性參數(shù)計(jì)算針刺力與組織形變關(guān)系，得到不同針刺角度與深度組合下的針尖位移與組織應(yīng)力分布數(shù)據(jù)； 基于預(yù)設(shè)的神經(jīng)分布區(qū)域，將所述組織應(yīng)力分布數(shù)據(jù)映射至神經(jīng)區(qū)域，計(jì)算所述區(qū)域內(nèi)的應(yīng)力聚集強(qiáng)度； 根據(jù)所述應(yīng)力聚集強(qiáng)度，生成對(duì)應(yīng)針刺角度與深度組合下的神經(jīng)激活概率預(yù)測(cè)值； 所述生成包含起點(diǎn)坐標(biāo)、方向向量及目標(biāo)深度的三維針刺路徑數(shù)據(jù)包括： 將所述修正后的個(gè)體化穴位坐標(biāo)設(shè)定為針刺路徑的起點(diǎn)坐標(biāo)； 基于所述起點(diǎn)坐標(biāo)指向所述分層組織模型中對(duì)應(yīng)穴位處神經(jīng)分布中心區(qū)域計(jì)算得到方向向量； 基于所述神經(jīng)激活概率預(yù)測(cè)值，選擇滿足預(yù)設(shè)激活閾值的針刺深度作為目標(biāo)深度； 根據(jù)所述方向向量與所述目標(biāo)深度生成三維空間中的針刺軌跡數(shù)據(jù)，并將所述軌跡數(shù)據(jù)與所述三維點(diǎn)云模型進(jìn)行碰撞檢測(cè)，剔除存在組織穿透風(fēng)險(xiǎn)的軌跡路徑，得到三維針刺路徑數(shù)據(jù)。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人浙江省中醫(yī)院、浙江中醫(yī)藥大學(xué)附屬第一醫(yī)院(浙江省東方醫(yī)院)，其通訊地址為：310006 浙江省杭州市上城區(qū)郵電路54號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。