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          東北大學(xué)樊碩獲國家專利權(quán)

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          龍圖騰網(wǎng)獲悉東北大學(xué)申請的專利露天礦運(yùn)輸?shù)缆贩指罘椒ā⒀b置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN120543864B

          龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202511044422.3,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G06V10/26;該發(fā)明授權(quán)露天礦運(yùn)輸?shù)缆贩指罘椒ā⒀b置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)是由樊碩;毛亞純;趙薪宇;徐夢圓;毛昕琦;甄帥;趙凡寓設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2025-07-29向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

          露天礦運(yùn)輸?shù)缆贩指罘椒ā⒀b置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了:本申請?zhí)峁┝艘环N露天礦運(yùn)輸?shù)缆贩指罘椒ā⒀b置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì),涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域,利用訓(xùn)練完成的道路分割模型分割露天礦運(yùn)輸?shù)缆罚耗P秃p分支編碼器、Transformer編碼模塊、道路多尺度特征提取模塊及漸進(jìn)式上采樣模塊。雙分支編碼器中,基礎(chǔ)卷積層提取初始特征圖,多個(gè)ResNetV2和KANConv模塊據(jù)此多階段提取第一、二特征圖,第一特征通道拼接模塊融合最后一個(gè)的兩類特征圖得第一融合特征圖;Transformer編碼模塊對其建模輸出全局特征圖;道路多尺度特征提取模塊處理目標(biāo)模塊的特征圖得增強(qiáng)特征圖;漸進(jìn)式上采樣模塊對多類特征圖處理,最終得道路分割結(jié)果。本申請可精準(zhǔn)分割露天礦運(yùn)輸?shù)缆贰?

          本發(fā)明授權(quán)露天礦運(yùn)輸?shù)缆贩指罘椒ā⒀b置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了:1.一種露天礦運(yùn)輸?shù)缆贩指罘椒ǎ涮卣髟谟冢ǎ?利用訓(xùn)練完成的道路分割模型對露天礦遙感影像進(jìn)行露天礦運(yùn)輸?shù)缆贩指睿玫降缆贩指罱Y(jié)果,所述道路分割模型包括:雙分支編碼器、Transformer編碼模塊、道路多尺度特征提取模塊以及漸進(jìn)式上采樣模塊;所述雙分支編碼器包括基礎(chǔ)卷積層、通道維度遞增的多個(gè)ResNetV2模塊、通道維度遞增的多個(gè)KANConv模塊以及第一特征通道拼接模塊; 所述利用訓(xùn)練完成的道路分割模型對露天礦遙感影像進(jìn)行露天礦運(yùn)輸?shù)缆贩指睿玫降缆贩指罱Y(jié)果,包括: 利用所述雙分支編碼器中的所述基礎(chǔ)卷積層提取露天礦遙感影像的初始特征圖,所述多個(gè)ResNetV2模塊和所述多個(gè)KANConv模塊分別基于所述初始特征圖進(jìn)行多階段特征提取,得到每個(gè)ResNetV2模塊輸出的包含全局語義特征和局部空間特征的第一特征圖、每個(gè)KANConv模塊輸出的包含非線性復(fù)雜特征與細(xì)節(jié)差異特征的第二特征圖,以及利用所述第一特征通道拼接模塊對最后一個(gè)ResNetV2模塊輸出的第一特征圖和最后一個(gè)KANConv模塊輸出的第二特征圖進(jìn)行通道融合,得到包含多維度特征的第一融合特征圖; 通過所述Transformer編碼模塊對所述第一融合特征圖進(jìn)行長距離依賴建模,輸出編碼后的全局特征圖; 利用所述道路多尺度特征提取模塊分別對目標(biāo)ResNetV2模塊輸出的第一特征圖和目標(biāo)KANConv模塊輸出的第二特征圖進(jìn)行道路多尺度特征提取與融合,得到對應(yīng)的第一增強(qiáng)特征圖和第二增強(qiáng)特征圖; 利用所述漸進(jìn)式上采樣模塊對所述第一特征圖、所述第二特征圖、所述全局特征圖、所述初始特征圖、所述第一增強(qiáng)特征圖和所述第二增強(qiáng)特征圖進(jìn)行逐層上采樣、通道合并與壓縮解碼處理,得到所述露天礦遙感影像的道路分割結(jié)果。

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