長春理工大學李銳獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉長春理工大學申請的專利基于多階段融合策略的多模態(tài)數據融合處理方法獲國家發(fā)明授權專利權,本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120563991B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉:該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為:202511056928.6,技術領域涉及:G06V10/80;該發(fā)明授權基于多階段融合策略的多模態(tài)數據融合處理方法是由李銳;王佳榮;朱德鵬;李佳歡;詹偉達;李一全;于朋;陳宇;于國棟設計研發(fā)完成,并于2025-07-30向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于多階段融合策略的多模態(tài)數據融合處理方法在說明書摘要公布了:本發(fā)明涉及數據處理領域,用于解決了傳統(tǒng)方法中模態(tài)權重固化、信息利用率低及復雜場景適應性不足的問題,具體為基于多階段融合策略的多模態(tài)數據融合處理方法;本發(fā)明中,在數據預處理階段,構建包含空間坐標與紋理信息的統(tǒng)一數據結構,顯著增強點云的色彩表征能力,在特征融合階段,設計元素注意力模塊,動態(tài)量化各特征元素的重要度與可信度,實現關鍵信息增強與干擾抑制,有效提升模型對遮擋及光照變化的魯棒性,在決策優(yōu)化階段,引入跳躍連接將原始特征與深層特征融合,在保留細節(jié)信息的同時強化語義表達能力,該方法通過構建數據級、特征級、決策級三層融合架構,實現3D點云與RGB圖像的高效融合與互補,顯著提升復雜場景下的信息利用率。
本發(fā)明授權基于多階段融合策略的多模態(tài)數據融合處理方法在權利要求書中公布了:1.基于多階段融合策略的多模態(tài)數據融合處理方法,其特征在于,包括以下步驟: 步驟一:對原始數據進行采集,將采集到的數據進行模態(tài)判斷,分類為三維數據和二維數據; 步驟二:將三維數據進行幾何特征提取,將二維數據進行紋理信息提取,并將幾何特征和紋理信息進行動態(tài)匹配,構建包含空間幾何特征和紋理信息的復合數據結構; 步驟三:引入注意力模塊,將復合數據結構通過編碼-解碼生成一維注意圖,并基于一維注意圖進行特征元素的可信度評估以及重要度評估; 步驟四:將通過跳躍融合算法對跨模態(tài)算法進行融合,將融合結果進行記錄,通過均值聚合算法對抽象特征進行提取,并對提取的特征進行記錄; 步驟五:根據步驟四中所獲取的特征生成數據融合最終結果; 步驟六:將最終特征融合結果進行可靠度判斷,根據可靠度判斷結果生成結果優(yōu)化信號或結果可靠信號; 步驟七:根據可靠度判斷結果對步驟二至步驟四中的關鍵參數進行記錄,并生成相應提醒。
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