天津醫科大學總醫院尉輝杰獲國家專利權
買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！
龍圖騰網獲悉天津醫科大學總醫院申請的專利神經外科手術機器人機械臂自適應防抖控制方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120549619B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202511053160.7，技術領域涉及：A61B34/30；該發明授權神經外科手術機器人機械臂自適應防抖控制方法及系統是由尉輝杰;楊文沁怡;王彪;張超;何建昌;姜杉;周澤洋;馬旭東;高忠科;朱濤;王增光設計研發完成，并于2025-07-30向國家知識產權局提交的專利申請。
本神經外科手術機器人機械臂自適應防抖控制方法及系統在說明書摘要公布了：本申請涉及數據處理技術領域，公開了一種神經外科手術機器人機械臂自適應防抖控制方法及系統。該方法包括：采集組織接觸力、顱內壓變化量和血管搏動頻率，通過神經外科專用擴展卡爾曼濾波算法融合得到抖動特征向量，經神經外科場景自適應預測模型生成補償策略參數，由組織保護性超扭曲滑模控制器輸出控制信號，驅動顱內約束柔性執行機構實現自適應防抖控制。本申請通過構建基于多模態傳感器融合的神經外科專用擴展卡爾曼濾波算法和LSTM預測模型，結合組織保護性超扭曲滑模控制器，顯著提高了神經外科手術機器人在復雜顱內環境中的抖動抑制精度和自適應調節能力。
本發明授權神經外科手術機器人機械臂自適應防抖控制方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種神經外科手術機器人機械臂自適應防抖控制方法，其特征在于，所述方法包括： 通過多模態傳感器陣列對手術環境接觸狀態進行信號采集處理，得到組織接觸力、顱內壓變化量和血管搏動頻率； 根據所述組織接觸力、顱內壓變化量和血管搏動頻率通過神經外科專用擴展卡爾曼濾波算法進行多源信號融合處理，得到抖動特征向量； 將所述抖動特征向量輸入神經外科場景自適應預測模型進行抖動趨勢預測處理，得到補償策略參數； 根據所述補償策略參數通過組織保護性超扭曲滑模控制器進行補償控制信號生成處理，得到控制輸出信號； 將所述控制輸出信號輸入顱內約束柔性執行機構進行抖動補償執行處理，實現機械臂末端在顱內空間的自適應防抖控制。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人天津醫科大學總醫院，其通訊地址為：300041 天津市和平區鞍山道154號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
以上內容由AI智能生成
免責聲明
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
開放平臺
擔保交易
惠及多方
會員特惠
專屬平臺
適合多方
數據共享
功能齊全
皖公網安備 34010402703815號