中國科學院蘇州生物醫(yī)學工程技術研究所;中國科學院長春光學精密機械與物理研究所;長春光機醫(yī)療儀器有限公司丁方遒獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中國科學院蘇州生物醫(yī)學工程技術研究所;中國科學院長春光學精密機械與物理研究所;長春光機醫(yī)療儀器有限公司申請的專利一種高分辨率精密六維平移平臺獲國家發(fā)明授權專利權,本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120582400B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉:該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為:202511081315.8,技術領域涉及:H02K7/14;該發(fā)明授權一種高分辨率精密六維平移平臺是由丁方遒;馬漢彬;李樂;王巖;于淼;史奉鑫;李亞龍;邢時;丁可為;唐玉國;陳瑤;胡思怡設計研發(fā)完成,并于2025-08-04向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種高分辨率精密六維平移平臺在說明書摘要公布了:本發(fā)明公開了一種高分辨率精密六維平移平臺,包括:平臺板和底板,設置在底板上表面的若干調節(jié)機構,以及設置在調節(jié)機構內的控制模組:調節(jié)機構包括:固定板和安裝殼,固定板的一側與安裝殼固定連接;該高分辨率精密六維平移平臺中,以空心杯電機為一級驅動元件,結合摩擦驅動原理實現(xiàn)初級驅動,驅動信號傳遞至二級摩擦驅動機構,實現(xiàn)穩(wěn)定、高分辨率的輸出傳動:一級摩擦驅動輪與一級摩擦從動輪帶動一級摩擦驅動桿,經二級驅動摩擦桿調節(jié)平臺板,安裝殼內壓力傳感器實時監(jiān)測摩擦桿接觸力變化以計算實際位移量,結合控制系統(tǒng)自適應算法,實現(xiàn)平臺的閉環(huán)高精度姿態(tài)控制,能有效實現(xiàn)六自由度調節(jié),實現(xiàn)光路在六個自由度上的精細調節(jié)。
本發(fā)明授權一種高分辨率精密六維平移平臺在權利要求書中公布了:1.一種高分辨率精密六維平移平臺,包括:平臺板(5)和底板(7),設置在所述底板(7)上表面的若干調節(jié)機構(3),以及設置在所述調節(jié)機構(3)內的控制模組,其特征在于: 所述調節(jié)機構(3)包括:固定板(2)和安裝殼(1),所述固定板(2)的一側與安裝殼(1)固定連接,所述安裝殼(1)的一側內壁與固定板(2)的一側外壁之間固定連接有若干支撐桿(315),所述安裝殼(1)內設有從動摩擦座(302),所述從動摩擦座(302)相鄰三個面的交線的頂點處均固定連接有拉簧(308),所述拉簧(308)的另一端與相鄰支撐桿(315)的圓周外壁固定連接; 所述從動摩擦座(302)一側固定連接有電機摩擦座(301),所述電機摩擦座(301)的一側外壁固定連接有空心杯電機(303),所述從動摩擦座(302)的一側內壁轉動連接有一級摩擦驅動輪(309),所述空心杯電機(303)輸出軸的一端貫穿電機摩擦座(301)并與一級摩擦驅動輪(309)的一端固定連接,所述從動摩擦座(302)的一側內壁轉動連接有一級摩擦從動輪(310),所述一級摩擦從動輪(310)的一端貫穿從動摩擦座(302)并轉動連接,所述一級摩擦驅動輪(309)和一級摩擦從動輪(310)之間傳動連接有一級摩擦驅動桿(311),所述安裝殼(1)的頂部內壁和底部內壁均固定連接有壓力傳感器(307),所述一級摩擦驅動桿(311)位于兩個壓力傳感器(307)之間并活動連接,所述從動摩擦座(302)的兩側內壁之間滑動連接有摩擦輪支撐座(314),所述摩擦輪支撐座(314)的兩側內壁之間轉動連接有二級摩擦從動輪(312),所述二級摩擦從動輪(312)和一級摩擦從動輪(310)之間傳動連接有二級驅動摩擦桿(305)。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人中國科學院蘇州生物醫(yī)學工程技術研究所;中國科學院長春光學精密機械與物理研究所;長春光機醫(yī)療儀器有限公司,其通訊地址為:215163 江蘇省蘇州市虎丘區(qū)科靈路88號;或者聯(lián)系龍圖騰網官方客服,聯(lián)系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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