四川公路橋梁建設集團有限公司黃鵬獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉四川公路橋梁建設集團有限公司申請的專利一種用于T梁拼裝縫隙識別與校正的AI視覺識別方法及系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120580527B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-26發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202511094216.3,技術領域涉及:G06V10/764;該發明授權一種用于T梁拼裝縫隙識別與校正的AI視覺識別方法及系統是由黃鵬;喬毅;曾斌;艾聰;周恒;徐粵多;徐建華;李帥設計研發完成,并于2025-08-06向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種用于T梁拼裝縫隙識別與校正的AI視覺識別方法及系統在說明書摘要公布了:本發明公開了一種用于T梁拼裝縫隙識別與校正的AI視覺識別方法及系統,涉及AI視覺識別技術領域。所述AI視覺識別方法包括:S01,依據T梁拼裝過程在空間區域上設置拼裝區域和預拼裝區域,獲取T梁、橫隔梁和橋面的基礎尺寸數據和實時圖像數據。本發明通過AI視覺識別方法的使用,基于基礎尺寸數據結合對T梁、橫隔梁和橋面上邊界特征點的追蹤,從而能夠了解到T梁、橫隔梁和橋面的空間距離數據,通過邊界特征點便可獲得空間距離數據,無需處理大量的點云數據,且通過空間距離數據可實現對縫隙三維尺寸的識別,處理過程簡單,且通過對邊界特征點和邊界特征線的控制移動,實現對T梁的校正,保證了計算的便捷性。
本發明授權一種用于T梁拼裝縫隙識別與校正的AI視覺識別方法及系統在權利要求書中公布了:1.一種用于T梁拼裝縫隙識別與校正的AI視覺識別方法,其特征在于,所述AI視覺識別方法包括: S01,依據T梁拼裝過程在空間區域上設置拼裝區域和預拼裝區域,獲取T梁、橫隔梁和橋面的基礎尺寸數據和實時圖像數據; S02,處理器接收實時圖像數據并通過圖像識別計算方法獲得T梁、橫隔梁和橋面之間的空間距離數據和T梁的空間姿態; S03,通過AI模擬預測方法對處于預拼裝區域的T梁進行拼裝模擬,基于拼裝模擬結果,對處于預拼裝區域T梁的空間姿態進行校正,獲得計算校正數據; S04,T梁拼裝后,通過拼裝結果對處于拼裝區域T梁的空間姿態進行校正,獲得實際校正數據和實際縫隙三維尺寸; S05,設置有用于同層T梁拼裝的AI學習方法,AI學習方法包括: 步驟一:依據S01、S02、S03、S04實現同層首個T梁的拼裝; 步驟二:計算校正數據和實際校正數據進行數據結合,獲得參考校正數據,通過實際縫隙三維尺寸獲得首個T梁的實際空間姿態,通過模擬計算獲得在預拼裝區域的標準虛擬空間姿態,基于S02獲取同層后續T梁的一號空間姿態,通過空間校正方法實現標準虛擬空間姿態和一號空間姿態的重合; 步驟三:依據S04將完成重合的同層后續T梁移動至拼裝區域實現拼裝,獲得一號實際校正數據; 步驟四,一號實際校正數據按照步驟二中的過程和參考校正數據進行數據結合,獲得新的參考校正數據,依據新的參考校正數據重復步驟二、步驟三和步驟四,直至實現完成同層T梁的完全拼裝。
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