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龍圖騰網(wǎng)獲悉羅伯特·博世有限公司申請的專利確定第一圖像區(qū)域在對應圖像中的位置的方法、執(zhí)行該方法的SoC和控制設備和系統(tǒng)以及計算機程序產(chǎn)品獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN114080626B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202080051534.0，技術領域涉及：G06T7/33；該發(fā)明授權確定第一圖像區(qū)域在對應圖像中的位置的方法、執(zhí)行該方法的SoC和控制設備和系統(tǒng)以及計算機程序產(chǎn)品是由S·西蒙設計研發(fā)完成，并于2020-07-07向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本確定第一圖像區(qū)域在對應圖像中的位置的方法、執(zhí)行該方法的SoC和控制設備和系統(tǒng)以及計算機程序產(chǎn)品在說明書摘要公布了：建議了一種用于確定第一圖像區(qū)域（50）在對應圖像（52）中的位置（58）的方法，其中第一圖像區(qū)域（50）對應于對應圖像（52）中的至少一個第二圖像區(qū)域（56）。所述方法包括至少下列方法步驟：?提供包括至少一個參考位置（60）的第一圖像區(qū)域（50），?提供對應圖像（52），?確定對于第一圖像區(qū)域（50）中的不同圖像位置（62）的多個簽名值（64），?將第一圖像區(qū)域（50）中的多個圖像位置（62）的相對偏移（66）分配至分別確定的簽名值（64），?確定對于對應圖像（52）中的不同圖像位置（80）的多個對應簽名值（78），?在使用分配關系的情況下，確定對于所確定的對應簽名值（78）的相對偏移（66），和?通過對相對偏移（66）和相應的圖像位置（80）求和，計算對應圖像（52）中的目標位置，?將權重值（74）增量式地分配至所計算的目標位置，其中形成增量權重值（86），?通過找到增量權重值（86）中的極值（90），確定第一圖像區(qū)域（50）在對應圖像（52）中的位置（58）。此外，本發(fā)明涉及一種計算機程序、一種計算機可讀的存儲介質(zhì)以及一種控制設備、一種SoC（300）和一種系統(tǒng)（200）。

本發(fā)明授權確定第一圖像區(qū)域在對應圖像中的位置的方法、執(zhí)行該方法的SoC和控制設備和系統(tǒng)以及計算機程序產(chǎn)品在權利要求書中公布了：1.一種用于確定第一圖像區(qū)域50在對應圖像52中的位置58的方法，其中所述第一圖像區(qū)域50對應于所述對應圖像52中的至少一個第二圖像區(qū)域56，所述方法包括至少下列方法步驟： ·提供包括至少一個參考位置60的所述第一圖像區(qū)域50， ·提供所述對應圖像52， ·確定對于所述第一圖像區(qū)域50中的不同圖像位置xi，yi62的多個簽名值si64，其中簽名值si64表征所述第一圖像區(qū)域50中的圖像位置xi，yi62的環(huán)境，并且其中圖像位置xi，yi62具有關于所述參考位置xr，yr60的相對偏移Δxi，Δyi＝xr，yr-xi，yi66， ·將所述第一圖像區(qū)域50中的多個圖像位置xi，yi62的相對偏移Δxi，Δyi66分配至分別確定的簽名值si64， ·確定對于所述對應圖像52中的不同圖像位置uj,vj80的多個對應簽名值sj78，其中對應簽名值sj78表征所述對應圖像52中的圖像位置uj，vj80的環(huán)境， ·在使用所述相對偏移Δxi，Δyi66至分別確定的簽名值si64的分配關系的情況下，確定對于所確定的對應簽名值sj78的相對偏移Δuj，Δvj，和 ·通過對所述相對偏移Δuj，Δvj和相應的圖像位置uj，vj80求和，計算所述對應圖像52中的目標位置u0，v0＝uj，vj+Δuj，Δvj， ·將權重值w74增量式地分配至所計算的目標位置，其中形成增量權重值w‘86， ·通過找到所述增量權重值w‘86中的極值90，確定所述第一圖像區(qū)域50在所述對應圖像52中的所述位置u0，v0*58。

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