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          迪爾公司D·A·維西獲國(guó)家專利權(quán)

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          龍圖騰網(wǎng)獲悉迪爾公司申請(qǐng)的專利地面接合工具控制系統(tǒng)和方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號(hào)為:CN113585372B

          龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為:202110434528.X,技術(shù)領(lǐng)域涉及:E02F3/84;該發(fā)明授權(quán)地面接合工具控制系統(tǒng)和方法是由D·A·維西設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2021-04-22向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

          地面接合工具控制系統(tǒng)和方法在說明書摘要公布了:本公開涉及地面接合工具控制系統(tǒng)和方法,該地面接合工具控制系統(tǒng)包括第一傳感器系統(tǒng)、第二傳感器系統(tǒng)、第一致動(dòng)器系統(tǒng)、第二致動(dòng)器系統(tǒng)以及電子數(shù)據(jù)處理器。該第一傳感器系統(tǒng)和第二傳感器系統(tǒng)分別對(duì)第一地面接合工具的位置和第二地面接合工具的位置進(jìn)行檢測(cè)。第一致動(dòng)器系統(tǒng)聯(lián)接至第一地面接合工具,并且第二致動(dòng)器系統(tǒng)聯(lián)接至第二地面接合工具。該電子數(shù)據(jù)處理器確定目標(biāo)坡度分布圖,并且生成兩個(gè)或更多個(gè)控制信號(hào),以對(duì)第一地面接合工具的目標(biāo)位置和第二地面接合工具的目標(biāo)位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。基于第一地面接合工具的位置和當(dāng)前坡度分布圖與期望的坡度分布圖的比較中的至少一者,來確定第二地面接合工具的目標(biāo)位置。

          本發(fā)明授權(quán)地面接合工具控制系統(tǒng)和方法在權(quán)利要求書中公布了:1.一種作業(yè)車輛(100)的地面接合工具控制系統(tǒng)(150),所述地面接合工具控制系統(tǒng)(150)包括: 第一傳感器系統(tǒng)(152),所述第一傳感器系統(tǒng)(152)被配置成,對(duì)至少一個(gè)第一地面接合工具(128)的位置進(jìn)行檢測(cè); 第二傳感器系統(tǒng)(154),所述第二傳感器系統(tǒng)(154)被配置成,對(duì)包括多方位鏟(135)的第二地面接合工具(129)的位置進(jìn)行檢測(cè); 圖像傳感器(164),所述圖像傳感器(164)被配置成,拍攝所述作業(yè)車輛(100)前方的地面地形的圖像; 第一致動(dòng)器系統(tǒng)(156),所述第一致動(dòng)器系統(tǒng)(156)聯(lián)接至所述第一地面接合工具(128); 第二致動(dòng)器系統(tǒng)(162),所述第二致動(dòng)器系統(tǒng)(162)聯(lián)接至所述多方位鏟(135);以及 電子數(shù)據(jù)處理器(202),所述電子數(shù)據(jù)處理器(202)與所述第一傳感器系統(tǒng)和所述第二傳感器系統(tǒng)進(jìn)行通信,并且所述電子數(shù)據(jù)處理器(202)被配置成,基于測(cè)量出的地面地形來確定坡度分布圖,基于測(cè)量出的地面地形來生成供所述第一致動(dòng)器系統(tǒng)(156)接收的第一控制信號(hào),以將所述至少一個(gè)第一地面接合工具(128)調(diào)節(jié)至第一目標(biāo)位置,以及基于所述至少一個(gè)第一地面接合工具(128)的位置和測(cè)量出的地面地形來生成供所述第二致動(dòng)器系統(tǒng)(162)接收的第二控制信號(hào),以將所述多方位鏟(135)調(diào)節(jié)至第二目標(biāo)位置。

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