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龍圖騰網獲悉中國人民解放軍海軍航空大學申請的專利一種基于總線的非合作艦船目標全自動三維重建系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113870432B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111047264.9，技術領域涉及：G06F16/25；該發明授權一種基于總線的非合作艦船目標全自動三維重建系統是由王培元;柳碧輝;關欣設計研發完成，并于2021-09-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于總線的非合作艦船目標全自動三維重建系統在說明書摘要公布了：本公開提出一種基于總線的非合作艦船目標全自動三維重建系統，屬于圖像處理技術領域。該系統包括：系統總線層和功能模塊層，其中所述功能模塊層包含多個功能模塊，用于實現對非合作艦船目標三維重建過程中不同階段的數據處理；所述系統總線層與功能模塊層中各模塊通過數據IO接口連接，用于從所述功能模塊層中調取選定的模塊以獲取相應的數據進行處理并存儲對應的處理結果。本公開引入了總線技術的設計理念，通過模塊化插件的設計，可擴展系統的普適性，提高系統的靈活性，有效實現對海面非合作艦船目標偵察圖像的全自動三維重建。

本發明授權一種基于總線的非合作艦船目標全自動三維重建系統在權利要求書中公布了：1.一種基于總線的非合作艦船目標全自動三維重建系統，其特征在于，該系統包括：系統總線層和功能模塊層，其中所述功能模塊層包括：圖像預處理模塊、特征點提取模塊、特征匹配模塊、空中三角測量模塊、密集匹配模塊、網格構建模塊、紋理映射模塊、正射圖像生成模塊、瓦片化模塊、圖像拼接模塊和報告生成模塊；所述系統總線層用于從所述功能模塊層中調取選定的模塊以獲取相應的數據進行處理并存儲對應的處理結果； 所述圖像預處理模塊用于對獲取的非合作艦船目標圖像進行預處理； 所述特征點提取模塊用于對預處理完畢的非合作艦船目標圖像進行在多視圖旋轉、不同尺度、不同光照及對比度條件下的艦船特征點檢測，具有高度重現性； 所述特征匹配模塊使用哈希匹配方法對檢測到的所述艦船特征點匹配并對匹配點進行索引自動重建，將各預處理完畢的艦船圖像連接為統一模型并進行平差，對噪聲不敏感； 所述空中三角測量模塊用于根據所述匹配點標定的相機參數確定相機的位置和姿態，恢復點的三維空間的位置，形成艦船目標的稀疏點云，并通過聯合平差的方法，使測量精度像素重投影誤差不超過1個像素； 所述密集匹配模塊用于基于所述稀疏點云，結合自適應步長算法，生成艦船目標的三維密集點云，使重建的精度高、完整性高，噪點與外點少； 所述網格構建模塊用于基于所述密集點云，通過曲面擬合法和三角網格法搭建艦船目標的三角面網格模型，通過網格優化算法，自動修復孔洞； 所述紋理映射模塊用于根據所述三角面網格模型和所述相機參數篩選出每個三角面的最優參考影像，對所述參考影像進行聚類、優化生成場景的紋理圖像，通過渲染優化，全自動生成紋理圖像、全自動均衡圖像之間的色彩差異，得到優化后的艦船三維模型，并且在渲染中適應光照差異、重建精度、標定精度有限的因素； 所述正射圖像生成模塊用于利用投影的方法實現所述艦船三維模型任意角度下的二維投影，形成任意角度下的艦船鑲嵌圖像，鑲嵌圖像可實時預覽，能夠與同角度下的原始圖像進行誤差比較； 所述瓦片化模塊對所述三維模型進行分層分級LOD處理，生成對應的瓦片數據，實現所述艦船三維模型數據的實時瀏覽及網絡發布，可快速導入第三方地理信息系統系統； 所述圖像拼接模塊用于基于所述空中三角測量模塊的結果，采用圖像拼接算法對包含艦船目標在內、整個拍攝場景的圖像數據進行拼接以形成全景圖像，通過特征點優化方法，可剔除掉弱連接圖像、航攝區域分離圖像以及曝光失效情況下的圖像； 所述報告生成模塊基于程序量測指令記錄，用于對所述算法功能模塊層中其余各功能模塊的結果生成對應評估報告，可確定不同算法優劣，給出算法選擇策略。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國人民解放軍海軍航空大學，其通訊地址為：264001 山東省煙臺市芝罘區二馬路188號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。