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龍圖騰網獲悉中國航空工業集團公司沈陽空氣動力研究所申請的專利一種三自由度假支撐機構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113933014B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111430794.1，技術領域涉及：G01M9/04；該發明授權一種三自由度假支撐機構是由韓松梅;陳通設計研發完成，并于2021-11-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種三自由度假支撐機構在說明書摘要公布了：一種三自由度假支撐機構，屬于航空氣動力風洞試驗技術領域。本發明包括俯仰傳動機構、滾轉傳動機構、安裝座、縱橫向轉接架，俯仰傳動機構和滾轉傳動機構通過縱橫向轉接架建立連接，滾轉傳動機構后側設置有安裝座。本發明研發目的是為了解決可實時調節假支撐的位置，避免了假支撐與模型干涉，解決天平測量不準的問題，本發明的傳動機構可實現三個自由度的調節，提高了支撐干擾修正試驗的效率；且針對不同的主支撐，假支撐外形可更換，適用于多種支撐干擾修正試驗。該機構集合了長時間在試驗設備研制和使用方面的經驗和教訓，最終研制出適用于多種支撐干擾修正試驗的三自由度可調的假支撐機構。

本發明授權一種三自由度假支撐機構在權利要求書中公布了：1.一種三自由度假支撐機構，模型（0-1）通過一種三自由度假支撐機構與輔助支架（0-2）建立連接，其特征在于：包括俯仰傳動機構（1）、滾轉傳動機構（2）、安裝座（3）和縱橫向轉接架（4），俯仰傳動機構（1）和滾轉傳動機構（2）通過縱橫向轉接架（4）建立連接，滾轉傳動機構（2）后側設置有安裝座（3）； 所述俯仰傳動機構（1）包括俯仰主傳動件（5）、俯仰轉軸（6）、俯仰安裝架（8）、俯仰傳動軸（9）、直線導軌（11）、電動缸（12）和假尾支外殼連接件（13），電動缸（12）輸出端安裝有俯仰傳動軸（9），俯仰傳動軸（9）一端與俯仰主傳動件（5）后側滑動連接，俯仰傳動軸（9）另一端與直線導軌（11）建立滑動連接，俯仰主傳動件（5）前側和俯仰安裝架（8）通過俯仰轉軸（6）鉸接，俯仰主傳動件（5）前端設置有假尾支外殼連接件（13）； 所述俯仰轉軸（6）外側套裝有俯仰轉軸軸承（7），俯仰傳動軸（9）外側套裝有俯仰傳動軸軸承（10）； 所述滾轉傳動機構（2）包括滾轉傳動軸（14）、滾轉傳動軸承（15）、滾轉軸承外套（16）、減速器（17）、電機（18），滾轉傳動軸（14）外側壁通過滾轉傳動軸承（15）與滾轉軸承外套（16）建立轉動連接，電機（18）輸出端通過減速器（17）與滾轉傳動軸（14）建立連接；電機（18）輸出端的減速器（17）驅動滾轉傳動軸（14）實現機構的滾轉自由度±180°范圍的實時調節； 縱橫向轉接架（4）具有俯仰角度，更換不同的縱橫向轉接架（4）和假支撐外形殼體，實現俯仰傳動機構與滾轉傳動機構（2）的相對位置變化； 俯仰傳動機構（1）安裝在滾轉傳動機構（2）的輸出端，電動缸（12）推動俯仰傳動軸（9），帶動俯仰主傳動件（5）將直線位移轉化為角度，俯仰傳動機構（1）實現±2°的實時調節范圍； 滾轉傳動機構（2）安裝在安裝座（3）上，電機（18）驅動滾轉傳動軸（14）實現機構的滾轉自由度實時調節，可調節范圍為±180°； 所述安裝座（3）上下兩側均設置有限位塊。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國航空工業集團公司沈陽空氣動力研究所，其通訊地址為：110000 遼寧省沈陽市皇姑區陽山路1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。