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龍圖騰網獲悉杭州優邁科技有限公司申請的專利扶手帶雙驅動同步控制系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115043300B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210667472.7，技術領域涉及：B66B23/04；該發明授權扶手帶雙驅動同步控制系統及方法是由汪雨露;章虔設計研發完成，并于2022-06-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本扶手帶雙驅動同步控制系統及方法在說明書摘要公布了：本申請涉及一種扶手帶雙驅動同步控制系統及方法，該方法包括：獲取驅動梯級運動的梯級運動頻率；根據預設的模擬量輸出斜率、模擬量輸出偏置對所述梯級運動頻率進行校準與信號轉換，得到模擬量信號，其中，根據所述模擬量輸出斜率和所述模擬量輸出偏置校準所述梯級運動頻率對應的電壓脈寬，以調節所述模擬量信號的輸出值，使得驅動扶手帶運動的頻率與驅動梯級運動的頻率同步；根據所述模擬量信號生成控制輔助驅動器工作的扶手帶驅動信號。本申請能夠保證扶手帶和梯級同步運動的穩定性和一致性，同時有效降低了扶手帶單獨驅動的成本。

本發明授權扶手帶雙驅動同步控制系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種扶手帶雙驅動同步控制系統，其特征在于，包括：主控板、主驅動器、輔助驅動器，所述主控板分別與所述主驅動器、所述輔助驅動器信號連接，所述主驅動器用于驅動梯級運動，所述輔助驅動器用于驅動扶手帶運動，所述主控板包括獲取模塊、轉換模塊、驅動模塊；其中， 所述獲取模塊用于獲取驅動梯級運動的梯級運動信息和梯級運動方向，該梯級運動信息包括梯級運動頻率； 所述轉換模塊用于根據預設的模擬量輸出斜率、模擬量輸出偏置對所述梯級運動頻率進行校準，校準后輸出模擬量信號， 所述驅動模塊用于根據所述模擬量信號生成控制輔助驅動器工作的扶手帶驅動信號； 所述模擬量信號和梯級運動頻率之間呈線性關系： y＝ax+41+b 其中，y為所述模擬量信號，x為所述梯級運動頻率，a為所述模擬量輸出斜率，b為所述模擬量輸出偏置； 所述驅動模塊為驅動轉換電阻，所述模擬量信號經驅動模塊后轉換生成電壓信號，該電壓信號作為所述扶手帶驅動信號； 所述輔助驅動器包括微控制模塊；所述微控制模塊用于將所述扶手帶驅動信號轉換為數字量信號，并以所述數字量信號所對應的驅動頻率輸出控制扶手帶運動； 所述數字量信號與所述驅動頻率之間的對應關系為： P＝cU-4cR 其中，c為預設比例的斜率，R為驅動轉換電阻的阻值，U為所述數字量信號，P為所述驅動頻率。

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