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龍圖騰網獲悉雅客智慧(北京)科技有限公司申請的專利移動設備升降裝置及移動設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111412363B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010317575.1，技術領域涉及：F16M11/24；該發明授權移動設備升降裝置及移動設備是由王利峰;馬健;孫貝設計研發完成，并于2020-04-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本移動設備升降裝置及移動設備在說明書摘要公布了：本發明實施例涉及機械設備技術領域，提供一種移動設備升降裝置和移動設備。該移動設備升降裝置安裝于移動設備的底板，包括驅動件和第一傳動件，第一傳動件包括齒輪齒條機構和推桿，驅動件和齒輪齒條機構均固定安裝于底板；齒輪齒條機構包括齒輪以及與齒輪嚙合的第一齒條和第二齒條，驅動件的動力輸出端與齒輪齒條機構固定連接，第一齒條和第二齒條的一端分別固定連接有推桿，推桿遠離齒輪齒條機構的端面與支撐腿的頂端相抵壓，支撐腿活動插設于底板。本發明實施例提供的移動設備升降裝置，通過在移動設備底板上設置齒輪齒條機構和推桿，將驅動件的動力同步傳遞給對應的支撐腿，使支撐腿向下移動并將移動設備撐起，從而給移動設備提供穩定支撐。

本發明授權移動設備升降裝置及移動設備在權利要求書中公布了：1.一種移動設備升降裝置，安裝于移動設備的底板，其特征在于，包括驅動件、第一傳動件、第二傳動件和推桿滑座，所述第一傳動件包括齒輪齒條機構和推桿，所述驅動件和所述齒輪齒條機構均固定安裝于所述底板； 所述齒輪齒條機構包括齒輪以及與所述齒輪嚙合的第一齒條和第二齒條，所述驅動件的動力輸出端與所述齒輪齒條機構固定連接，所述第一齒條和第二齒條的一端分別固定連接有所述推桿，所述推桿遠離所述齒輪齒條機構的端面與支撐腿的頂端相抵壓，所述支撐腿活動插設于所述底板； 所述推桿滑座固定在所述底板上，所述推桿穿設于所述推桿滑座，所述推桿可在所述推桿滑座內做直線移動； 所述第二傳動件與所述第一傳動件的結構相同且傳動方向相同，所述第一傳動件和所述第二傳動件分別對稱安裝于所述底板的相對兩側，第一連桿的兩端分別與所述第一傳動件的所述第一齒條和所述第二傳動件的所述第一齒條的端部固定連接； 所述驅動件包括驅動桿和第二連桿，所述驅動桿與所述底板轉動連接，所述驅動桿的一端與所述第二連桿的一端鉸接，所述第二連桿的另一端與所述第一連桿轉動連接； 所述推桿的端面為楔形面，所述楔形面設有凹槽，所述楔形面的上下兩端均設有限位平面；所述支撐腿的頂端設有軸承支座，所述軸承支座上連接有滾珠軸承，所述楔形面與所述滾珠軸承相抵壓；當所述推桿推動所述支撐腿時，滾珠軸承在凹槽內滾動； 所述底板上對應所述移動設備的萬向輪的輪軸處開設有通孔，所述輪軸為空心軸，所述支撐腿活動插設于所述通孔和所述輪軸。

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