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龍圖騰網(wǎng)獲悉哈爾濱智燴遠錦科技有限公司申請的專利一種用于自動炒菜系統(tǒng)中的烹飪裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115009639B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210738550.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65B69/00；該發(fā)明授權(quán)一種用于自動炒菜系統(tǒng)中的烹飪裝置是由王春雷;欒鴻雁;王飛設計研發(fā)完成，并于2022-06-24向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種用于自動炒菜系統(tǒng)中的烹飪裝置在說明書摘要公布了：一種用于自動炒菜系統(tǒng)中的烹飪裝置，屬于自動炒菜系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明為了解決現(xiàn)有自動炒菜系統(tǒng)中的烹飪裝置缺少分批投料的機構(gòu)以及自動輸出餐盒的機構(gòu)，導致烹飪裝置的自動化效果差，長時間工作中會影響自動炒菜系統(tǒng)工作效率的問題，本發(fā)明提供一種用于自動炒菜系統(tǒng)中的烹飪裝置，在現(xiàn)有自動炒鍋的基礎上增加了拆盒機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、開模機構(gòu)、擋板機構(gòu)、原料盒拉盒機構(gòu)、空盒推盒機構(gòu)和餐盒推盒機構(gòu)，通過以上機構(gòu)可以實現(xiàn)對自動炒菜系統(tǒng)中的原料盒進行限位、拉取、開膜、翻轉(zhuǎn)投料、空盒推出、餐盒拆盒以及餐盒推送的動作，依靠烹飪裝置本身的機構(gòu)就可以實現(xiàn)，極大的提高了烹飪裝置的自動性，同時也提高了自動炒菜系統(tǒng)整體的工作效率。

本發(fā)明授權(quán)一種用于自動炒菜系統(tǒng)中的烹飪裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于自動炒菜系統(tǒng)中的烹飪裝置，其特征在于：所述烹飪裝置包括框架1、自動炒鍋2、拆盒機構(gòu)3、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4、開模機構(gòu)5、擋板機構(gòu)6、原料盒拉盒機構(gòu)7、空盒推盒機構(gòu)8和餐盒推盒機構(gòu)9； 所述自動炒鍋2設置在框架1中，且自動炒鍋2的殼體與框架1中的中部梁體固定連接，拆盒機構(gòu)3設置在自動炒鍋2的后方，框架1中的底部梁體上安裝有支撐板，拆盒機構(gòu)3固接在支撐板的上表面上，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4設置在自動炒鍋2的正上方，且翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4與框架1中的前側(cè)梁體固定連接，開模機構(gòu)5設置在翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4的正上方，且開模機構(gòu)5與框架1中的頂部梁體固定連接，擋板機構(gòu)6設置在開模機構(gòu)5的一側(cè)，且擋板機構(gòu)6與框架1中的頂部梁體固定連接，原料盒拉盒機構(gòu)7設置在開模機構(gòu)5的另一側(cè)，且原料盒拉盒機構(gòu)7與框架1中的頂部梁體固定連接，空盒推盒機構(gòu)8設置在翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4的一側(cè)，且空盒推盒機構(gòu)8與框架1中的前側(cè)梁體固定連接，餐盒推盒機構(gòu)9設置在拆盒機構(gòu)3的下方，且餐盒推盒機構(gòu)9與支撐板的下表面固定連接，餐盒推盒機構(gòu)9的推盒端穿過支撐板并設置在支撐板的上方； 所述拆盒機構(gòu)3包括分盒框32、絲杠導軌33、絲杠電機34、滑動塊35和兩個立板31，所述兩個立板31沿框架1寬度方向的中心線相對設置在框架1中的支撐板上，且每個立板31與支撐板的上表面固定連接，分盒框32設置在兩個立板31之間，且分盒框32靠近立板31的上部設置，分盒框32與兩個立板31均為滑動連接，絲杠導軌33設置在一個立板31的外側(cè)，且絲杠導軌33通過導軌安裝板與所在立板31的外側(cè)壁固定連接，絲杠導軌33的延伸方向與立板31的長度方向相同，滑動塊35設置在絲杠導軌33上，且滑動塊35與絲杠導軌33滑動連接，滑動塊35靠近立板31的一側(cè)與分盒框32固定連接，滑動塊35帶動分盒框32在立板31上滑動； 所述立板31內(nèi)側(cè)的上部設有導向柱； 所述分盒框32包括封閉板322、推拉板323和兩個側(cè)板321，所述封閉板322和推拉板323平行相對設置，兩個側(cè)板321設置在封閉板322和推拉板323之間，且封閉板322、推拉板323和兩個側(cè)板321組成一個正矩形框體，且每個側(cè)板321的一端與封閉板322固定連接，每個側(cè)板321的另一端與推拉板323固定連接； 所述側(cè)板321內(nèi)側(cè)上部沿側(cè)板321的長度方向加工有導向槽326，側(cè)板321內(nèi)側(cè)下部靠近封閉板322的一端設有搭板325，搭板325與側(cè)板321一體成型設置，側(cè)板321內(nèi)側(cè)下部靠近推拉板323的一端設有分盒楔塊324，分盒楔塊324與側(cè)板321一體成型設置，且分盒楔塊324高于搭板325設置，分盒楔塊324與搭板325的高度差為一個餐盒邊緣的厚度，所述導向槽326套設在導向柱上； 所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4包括翻轉(zhuǎn)電機41、推桿電機42、上壓框43、下托框44、轉(zhuǎn)動塊45、軸承座46和轉(zhuǎn)動軸47，所述軸承座46固接在框架1中的前側(cè)梁體上，軸承座46中設有一個轉(zhuǎn)動軸承，轉(zhuǎn)動軸承的軸承外圈與軸承座46固定連接，轉(zhuǎn)動軸47查裝在轉(zhuǎn)動軸承中，且轉(zhuǎn)動軸47與轉(zhuǎn)動軸承的軸承內(nèi)圈固定連接，翻轉(zhuǎn)電機41設置在框架1的外側(cè)，且翻轉(zhuǎn)電機41的殼體通過電機連接板與框架1中的前側(cè)梁體固定連接，翻轉(zhuǎn)電機41的電機輸出軸通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)動軸47的一端相連，轉(zhuǎn)動軸47的另一端與設置在框架1內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)動塊45相連，下托框44固接在轉(zhuǎn)動塊45的上表面上，上壓框43設置在下托框44的正上方，轉(zhuǎn)動塊45的上表面上固接有固定板，推桿電機42設置在固定板朝向上壓框43的一側(cè)，推桿電機42的殼體與固定板固定連接，推桿電機42的推桿端與上壓框43固定連接； 所述開模機構(gòu)5包括安裝板51、主料開膜單元、輔料開膜單元和配料開膜單元；所述主料開膜單元、輔料開膜單元和配料開膜單元沿安裝板51的長度方向依次設置在安裝板51的下表面上，且主料開膜單元的固定部與安裝板51的下表面通過螺栓拆卸連接，輔料開膜單元固定部與安裝板51的下表面通過螺栓拆卸連接，配料開膜單元的固定部與安裝板51的下表面通過螺栓拆卸連接，主料開膜單元設置在原料盒中的主料放置區(qū)的正上方，輔料開膜單元設置在原料盒中的輔料放置區(qū)的正上方，配料開膜單元設置在原料盒中的配料放置區(qū)的正上方； 所述擋板機構(gòu)6包括擋板電機61、一號絲杠導軌62、一號滑塊63和擋板64，一號絲杠導軌62固接在框架1中的頂部梁體上，擋板電機61設置在一號絲杠導軌62的一端上，且擋板電機61的殼體與一號絲杠導軌62的殼體固定連接，擋板電機61的電機輸出軸通過聯(lián)軸器與一號絲杠導軌62中的絲杠相連，一號滑塊63設置在一號絲杠導軌62上，且一號絲杠導軌62與一號滑塊63滑動連接，擋板64設置在一號滑塊63上，且擋板64與一號滑塊63拆卸連接； 所述原料盒拉盒機構(gòu)7包括拉盒電機71、二號絲杠導軌72、二號滑塊73和拉板74，二號絲杠導軌72固接在框架1中的頂部梁體上，拉盒電機71設置在二號絲杠導軌72的一端上，且拉盒電機71的殼體與二號絲杠導軌72的殼體固定連接，拉盒電機71的電機輸出軸通過聯(lián)軸器與二號絲杠導軌72中的絲杠相連，二號滑塊73設置在二號絲杠導軌72上，且二號絲杠導軌72與二號滑塊73滑動連接，拉板74設置在二號滑塊73上，且拉板74與二號滑塊73拆卸連接； 所述空盒推盒機構(gòu)8包括推盒電機81、三號絲杠導軌82、三號滑塊83和推板84，三號絲杠導軌82固接在框架1中的前側(cè)梁體上，推盒電機81設置在三號絲杠導軌82的一端上，且推盒電機81的殼體與三號絲杠導軌82的殼體固定連接，推盒電機81的電機輸出軸通過聯(lián)軸器與三號絲杠導軌82中的絲杠相連，三號滑塊83設置在三號絲杠導軌82上，且三號絲杠導軌82與三號滑塊83滑動連接，推板84設置在三號滑塊83上，且推板84與三號滑塊83拆卸連接。

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