上海同巖土木工程科技股份有限公司劉學增獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉上海同巖土木工程科技股份有限公司申請的專利一種隧道開挖面變形快速測量方法及裝置獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115388798B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210974779.1,技術領域涉及:G01B11/16;該發明授權一種隧道開挖面變形快速測量方法及裝置是由劉學增;楊曉秋;桑運龍;師剛;陳許蓬設計研發完成,并于2022-08-15向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種隧道開挖面變形快速測量方法及裝置在說明書摘要公布了:本發明涉及一種隧道開挖面變形快速測量方法及裝置,所述方法包括以下步驟:通過雙目攝影獲取完整的掌子面圖像,并進行預處理;基于爆破后炮孔痕跡對經預處理的掌子面圖像進行掌子面輪廓擬合,提取掌子面輪廓,得到掌子面區域;基于所述掌子面輪廓的曲率變化特征提取隧道斷面輪廓關鍵點,所述隧道斷面輪廓關鍵點包括拱頂和兩個拱腳;基于所述隧道斷面輪廓關鍵點獲得多個基準點,計算各基準點的三維空間變形,所述三維空間變形的變形類型包括平面內變形和鼓出變形,所述基準點基于變形類型選取;以三基準點變形為基礎計算掌子面區域內任意點的三維空間變形。與現有技術相比,本發明具有保障施工安全、計算量小等優點。
本發明授權一種隧道開挖面變形快速測量方法及裝置在權利要求書中公布了:1.一種隧道開挖面變形快速測量方法,其特征在于,包括以下步驟: 通過雙目攝影獲取完整的掌子面圖像,并進行預處理; 基于爆破后炮孔痕跡對經預處理的掌子面圖像進行掌子面輪廓擬合,提取掌子面輪廓,得到掌子面區域; 基于所述掌子面輪廓的曲率變化特征提取隧道斷面輪廓關鍵點,所述隧道斷面輪廓關鍵點包括拱頂和兩個拱腳; 基于所述隧道斷面輪廓關鍵點獲得多個基準點,計算各基準點的三維空間變形,所述三維空間變形的變形類型包括平面內變形和鼓出變形,所述基準點基于變形類型選取; 以三基準點變形為基礎計算掌子面區域內任意點的三維空間變形; 所述基于爆破后炮孔痕跡對經預處理的掌子面圖像進行掌子面輪廓擬合具體包括: 采用K3M順序迭代處理算法,通過從目標圖像外圍逐步向目標中心進行腐蝕操作,直至腐蝕至單層像素寬度,提取炮孔骨架; 逐條提取每一炮孔骨架的端點,篩選獲得骨架端點; 基于擬合曲線曲率變化特性,從篩選獲得的所述骨架端點中刪除異常點,獲得輪廓點; 以所述輪廓點為擬合數據,基于最小二乘法進行掌子面輪廓擬合; 對于所述平面內變形,所述基準點的選取具體為: 基于所述拱頂和拱腳,將所述掌子面區域劃分為中間三角形區域和兩側弧形區域; 對于所述中間三角形區域,以拱頂、兩個拱腳作為三基準點; 對于所述兩側弧形區域,以弧形區域的弧段中點、拱頂以及距離所述弧段中點更近的一個拱腳作為三基準點; 對于所述鼓出變形,提取掌子面區域基準點具體包括: 識別獲得掌子面核心區中點,作為一個基準點,以拱頂、兩個拱腳以及拱頂與兩個拱腳之間弧形區域的兩個弧段中點中的任意相鄰兩點作為另外兩個基準點,形成三基準點。
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