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龍圖騰網獲悉成都流體動力創新中心申請的專利一種復雜環境下的無人機精準降落方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115328178B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211031793.4，技術領域涉及：G05D1/654；該發明授權一種復雜環境下的無人機精準降落方法及系統是由孫杰;孫旭東設計研發完成，并于2022-08-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種復雜環境下的無人機精準降落方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種復雜環境的下無人機精準降落方法及系統，其中，該系統包括：第一地面信標，第二地面信標，慣性導航模塊，衛星定位模塊，無線電引導模塊，視覺引導模塊，機載計算機，其中，該機載計算機用于獲取無人機的當前飛行數據，接受各定位模塊數據并處理，以判斷無人機引導降落所在的三個高度階段，若在高空階段，利用所述衛星定位模塊進行實時糾正；若在中空階段，利用所述無線電引導模塊周期性地對降落航線進行糾正；若在低空階段，控制關閉所述無線電引導模塊，利用所述視覺導航模塊對所述無人機的降落航線進行糾正。

本發明授權一種復雜環境下的無人機精準降落方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種復雜環境下的無人機精準降落方法，其特征在于，所述方法基于一種復雜環境下的無人機引導降落系統，其包括：用于發射無線電信標信號的第一地面信標，用于發射光學信標信號的第二地面信標，用于全程引導無人機向目的地降落的慣性導航模塊，用于對無人機進行實時定位的衛星定位模塊，用于接收所述第一地面信標發射的無線電信標信號的無線電引導模塊，用于接收所述第二地面信標發射的光學信標信號，或采集視野范圍內的地形圖像的視覺引導模塊，以及機載計算機，相應地，所述方法包括步驟： 通過所述機載計算機實時獲取無人機的當前飛行數據，并判斷所述當前飛行高度是否小于或等于第一地面信標所發射的無線電信號的傳播極限距離，且大于第二地面信標所發射的光學信標信號的傳播極限距離； 若所述當前飛行高度大于第一地面信標所發射的無線電信號的傳播極限距離，所述機載計算機判定所述無人機當前處于高空階段，并實時獲取衛星定位模塊的實時定位數據，以根據所述實時定位數據對所述慣性導航模塊引導下的降落航線進行實時修正； 若所述當前飛行高度小于或等于第一地面信標所發射的無線電信號的傳播極限距離，且大于第二地面信標所發射的光學信標信號的傳播極限距離時，所述機載計算機判定所述無人機當前處于中空階段，啟動所述無線電引導模塊接收第一地面信標發射的無線電信標信號，使得在利用衛星定位模塊進行實時修正的同時，周期性地根據所述無線電信標信號對所述降落航線進行糾正； 若所述當前飛行高度小于或等于第二地面信標所發射的光學信標信號的傳播極限距離，所述機載計算機判定所述無人機當前處于低空階段，控制關閉所述衛星定位模塊和所述無線電引導模塊，并啟動視覺引導模塊接收第二地面信標發射的光學信標信號，并根據所述光學信標信號對所述無人機在所述慣性導航模塊引導下的降落航線進行糾正；或者，根據所述視覺引導模塊當前所采集到的地形圖像與預存的目的地圖像進行圖像匹配，以對所述無人機的降落航線進行糾正。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人成都流體動力創新中心，其通訊地址為：610072 四川省成都市青羊區二環路西二段75號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。