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龍圖騰網獲悉杭州柳葉刀機器人有限公司申請的專利一種基于雙目視覺識別技術的骨刀定位裝置及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115607237B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211079449.2，技術領域涉及：A61B17/32；該發明授權一種基于雙目視覺識別技術的骨刀定位裝置及方法是由黃志俊;劉金勇;錢坤;劉慧;邵勇;王明設計研發完成，并于2022-09-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于雙目視覺識別技術的骨刀定位裝置及方法在說明書摘要公布了：本發明提出了一種基于雙目視覺識別技術的骨刀定位裝置，包括骨刀、夾具、與夾具連接的連接件、與連接件連接的定位支架以及雙目視覺定位設備，夾具可拆卸安裝于骨刀的手柄上；定位支架上安裝有多個定位反光球，所述雙目視覺定位設備用于識別多個定位反光球的位置信息，并根據多個定位反光球的位置信息得到骨刀的位姿信息。本發明將多個定位反光球通過定位支架、連接件和夾具可拆卸安裝在手柄上，方便在進行精密手術時，通過雙目視覺定位設備對多個定位反光球進行識別，從而獲取骨刀的準確位姿信息，為手術導航提供精確的定位數據，提高了手持骨刀進行手術的精度和穩定性。

本發明授權一種基于雙目視覺識別技術的骨刀定位裝置及方法在權利要求書中公布了：1.一種基于雙目視覺識別技術的骨刀定位裝置，其特征在于，包括骨刀（1）、夾具（2）、與夾具（2）連接的連接件（3）、與連接件（3）連接的定位支架（4）以及雙目視覺定位設備（5），夾具（2）可拆卸安裝于骨刀（1）的手柄（6）上；定位支架（4）上安裝有多個定位反光球（8），雙目視覺定位設備（5）用于識別多個定位反光球（8）的位置信息，并根據多個定位反光球（8）的位置信息得到骨刀（1）的位姿信息； 所述夾具（2）包括可拆卸連接的上夾具（9）和下夾具（10），上夾具（9）與下夾具（10）的開合端通過鎖緊件（11）可拆卸連接； 所述上夾具（9）的頂面開設有若干第一通孔（24），所述連接件（3）靠近上夾具（9）的一端底部設有若干與第一通孔（24）對應的第一安裝孔（26），連接件（3）與上夾具（9）通過螺栓連接； 所述骨刀（1）的手柄（6）外壁沿軸向等間距設有若干防滑槽（21）；所述夾具（2）包括夾持環口（32），夾持環口（32）套設于手柄（6）上，夾具（2）內壁沿軸向設有若干與防滑槽（21）相配的防滑齒（22）； 所述手柄（6）的平面（33）上沿軸向設有刻度線（23），用于計量夾具（2）相對于手柄（6）上軸向的安裝位置； 所述連接件（3）靠近定位支架（4）的一端設有若干第二安裝孔（28），定位支架（4）上開設有若干與第二安裝孔（28）對應的第二通孔（30），連接件（3）與定位支架（4）通過螺栓連接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人杭州柳葉刀機器人有限公司，其通訊地址為：311100 浙江省杭州市余杭區中泰街道綠泰路5號4幢5樓508；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。