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龍圖騰網獲悉庫車縣榆樹嶺煤礦有限責任公司;中國礦業大學申請的專利一種煤礦井下角度可調防墜式鉆桿推移裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116146116B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211088526.0，技術領域涉及：E21B15/00；該發明授權一種煤礦井下角度可調防墜式鉆桿推移裝置是由謝國良;王云搏;王永帥;郭強;盧杰;徐偉;秦劍云;姚志忠設計研發完成，并于2022-09-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種煤礦井下角度可調防墜式鉆桿推移裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種煤礦井下角度可調防墜式鉆桿推移裝置，包括底座，底座上固定有兩根呈對稱設置的支柱，兩根支柱上架設有角度控制機構，角度控制機構連接有防墜推移機構，底座上設有長度記錄組件；角度控制機構包含橫桿、轉動軸和角度控制銷；防墜推移機構包含提升電機、限位滑板、第一夾桿組件、第二夾桿組件和鋼絲繩。本發明的有益效果是：該鉆桿推移裝置可適應不同鉆孔角度的鉆桿推移，適應性強，實現了鉆桿的勻速、可控推移，同時能夠記錄鉆桿推移深度；且整個裝置的結構簡單、操作方便，安全高效，在鉆孔探測領域具有廣泛的實用性，可進行廣泛的推廣。

本發明授權一種煤礦井下角度可調防墜式鉆桿推移裝置在權利要求書中公布了：1.一種煤礦井下角度可調防墜式鉆桿推移裝置，包括底座（1），所述底座（1）上固定有兩根呈對稱設置的支柱（2），其特征在于：兩根所述支柱（2）上架設有角度控制機構，所述角度控制機構連接有防墜推移機構，所述底座（1）上設有長度記錄組件； 所述角度控制機構包含橫桿（4），所述橫桿（4）的兩端均設有轉動軸（5），兩根所述轉動軸（5）分別與兩根支柱（2）轉動連接，所述轉動軸（5）上設有多個呈圓形排列的連接孔（6），所述支柱（2）上設有配合連接孔（6）的定位孔（7），所述連接孔（6）與定位孔（7）之間連接有角度控制銷（8）； 所述防墜推移機構包含提升電機（9）和限位滑板（12），所述限位滑板（12）垂直安裝于橫桿（4）的中間下方，所述橫桿（4）上設有兩個提升電機（9），兩個所述提升電機（9）對稱設置于限位滑板（12）的兩側，所述限位滑板（12）上設有上下設置的第一夾桿組件（13）和第二夾桿組件（14），兩個所述提升電機（9）與第二夾桿組件（14）之間均連接有一根鋼絲繩（11）； 所述第一夾桿組件（13）固定于限位滑板（12）上，所述第二夾桿組件（14）滑動設置于限位滑板（12）上，所述第一夾桿組件（13）和第二夾桿組件（14）的結構相同，均包含基座（15）、定夾板（16）、調節螺桿（17）和活動夾板（18），所述基座（15）套設于限位滑板（12）上，所述定夾板（16）與基座（15）固定連接，所述活動夾板（18）與定夾板（16）通過調節螺桿（17）相連接； 所述連接孔（6）和定位孔（7）均為圓形光孔，多個所述連接孔（6）沿著轉動軸（5）的圓周方向均勻排列，所述定位孔（7）的數量不少于兩個。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人庫車縣榆樹嶺煤礦有限責任公司;中國礦業大學，其通訊地址為：842000 新疆維吾爾自治區阿克蘇地區庫車市北山礦區；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。