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龍圖騰網獲悉中策橡膠集團股份有限公司;杭州海潮橡膠有限公司申請的專利一種輪胎剛性仿真方法、應用、設備和計算機程序產品獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115422806B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211128938.2，技術領域涉及：G06F30/23；該發明授權一種輪胎剛性仿真方法、應用、設備和計算機程序產品是由朱振華;夏丹華;楊通;呂劍;楊文豪;王建中;金興;張文清;黃明新;劉超設計研發完成，并于2022-09-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種輪胎剛性仿真方法、應用、設備和計算機程序產品在說明書摘要公布了：本發明涉及輪仿真設計技術領域，尤其涉及一種輪剛性仿真方法、應用、設備和計算機程序產品。本發明提供了一種輪胎剛性仿真方法，該方法包括選定基準胎、對基準胎進行材料分布圖繪制、有限元前處理、二維充氣和三維加載建模分析、剛性仿真建模分析，并將剛性仿真結果與基準胎實測結果進行對標，校準剛性仿真模型，達到高精度和高效率仿真輪胎剛性的目的。

本發明授權一種輪胎剛性仿真方法、應用、設備和計算機程序產品在權利要求書中公布了：1.一種輪胎剛性仿真方法，該方法包括以下的步驟：1）選定基準胎；2）基準胎加載分析建模；3）基準胎剛性仿真建模；其特征在于，步驟3）基準胎剛性仿真建模包括以下的步驟： 3.1）賦予初始輪胎與路面之間的摩擦系數μ0 根據基準胎實測結果，縱向或橫向剛性仿真計算模型參數中的輪胎與路面摩擦系數μ0=最大縱向力或最大橫向力測試負荷，對于扭轉剛性，賦予一個初始摩擦系數μ0=0.5； 3.2）賦予初始輪胎與路面之間的γi0或Ff0參數 在剛性仿真模型中采用定義輪胎與路面滑移的參數elasticslip或sliptolerance，elasticslip用γi表示，sliptolerance用Ff表示，賦予一個初始的elasticslip參數為γi0，sliptolerance參數為Ff0； 3.3）剛性仿真分析步設定 將輪輞固定及施加的載荷固定，通過移動路面或旋轉路面計算得到路面反力或反力矩，根據實測結果，假設剛性曲線中用于計算的位移或旋轉角度區間為[a，b]，路面最大位移或旋轉角度為L，則對剛性計算分三步實現，第一步路面位移或旋轉角度為[0，a*0.8]，第二步路面位移或旋轉角度為[a*0.8，b*1.2]，第三步路面位移或旋轉角度為[b*1.2，L]，其中縱向或橫向為長度單位mm，扭轉剛度單位為角度單位rad，第二步中設置最大增量步長和最大增量步數，從而計算得到更多的點，滿足精度要求； 3.4）確定輪胎與路面之間的摩擦系數μ 如果計算得到最大的路面反力或反力矩大于實測結果，則修改摩擦系數為μ，其中μ＜μ0，否則取μ＞μ0，如果摩擦系數為μ時仿真結果與實測更接近，則將μ作為新的基準值，即μ0=μ，調整μ值直到滿足精度要求，從而最終確定摩擦系數μ； 3.5）確定輪胎與路面之間的γi或Ff參數 如果剛性計算結果大于實測結果，則修改γi0為γi或Ff0為Ff，其中γi＞γi0或Ff＞Ff0，否則取γi＜γi0或Ff＜Ff0，如果此時仿真結果與實測更接近，將γi或Ff作為新的基準值，即γi0=γi或Ff0=Ff，調整γi或Ff直到滿足精度要求，從而最終確定γi或Ff。

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