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龍圖騰網獲悉珠海格力電器股份有限公司申請的專利一種齒輪傳動系統、減速機、機械臂及機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115492901B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211153512.2，技術領域涉及：F16H1/32；該發明授權一種齒輪傳動系統、減速機、機械臂及機器人是由饒順;孔令超;曹璟玉設計研發完成，并于2022-09-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種齒輪傳動系統、減速機、機械臂及機器人在說明書摘要公布了：本發明涉及自動化領域，一種齒輪傳動系統，設置在第一目標件和第二目標件之間，用于驅動第一目標件相對第二目標件運動；其特征在于，包括：控制裝置，包括第一組件和第二組件，第一組件與第一目標件耦合保持同步運動；第二組件與第二目標件耦合保持同步運動；當減小電機輸出的第一力矩使第一目標件相對第二目標件運動速度降低時，控制第一組件和第二組件兩者作用在一起提供第一目標件與第一力矩相反或相同的第二力矩，以使第一目標在相對第二目標件減速狀態或保持靜止狀態下，齒輪組內的齒輪對保持嚙合狀態，以減小齒輪傳動中由于輪齒嚙合間隙導致的傳動誤差的技術問題。

本發明授權一種齒輪傳動系統、減速機、機械臂及機器人在權利要求書中公布了：1.一種齒輪傳動系統，設置在第一目標件和第二目標件之間，用于驅動第一目標件相對第二目標件運動；其特征在于，包括： 電機，所述電機設置在所述第二目標件上，所述電機包括有輸出軸，所述電機能夠驅動所述輸出軸繞自身軸線轉動； 齒輪組，所述齒輪組的輸入軸與所述電機的輸出軸相連，所述電機的輸出軸轉動能夠帶動所述齒輪組的輸入軸轉動； 所述齒輪組的輸出軸與所述第一目標件相連，所述齒輪組的輸出軸轉動能夠帶動所述第一目標件運動； 控制裝置，包括第一組件和第二組件，所述第一組件與所述第一目標件耦合保持同步運動；所述第二組件與所述第二目標件耦合保持同步運動； 當減小所述電機輸出的第一力矩使所述第一目標件相對所述第二目標件運動速度降低時，控制所述第一組件和第二組件兩者作用在一起提供所述第一目標件與所述第一力矩相反或相同的第二力矩，以使所述第一目標在相對所述第二目標件減速狀態或保持靜止狀態下，所述齒輪組內的齒輪對保持嚙合狀態； 其中，當所述電機輸出的第一力矩方向與第一目標件的轉動方向相同時，第二力矩方向與第一力矩方向相反；當所述電機輸出的力矩方向與所述第一目標件的轉動方向相反時，第二力矩方向與第一力矩方向相同。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人珠海格力電器股份有限公司，其通訊地址為：519070 廣東省珠海市橫琴新區匯通三路108號辦公608；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。