重慶長安汽車股份有限公司何奇寰獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉重慶長安汽車股份有限公司申請的專利低矮障礙識別方法及自動泊車方法、電子設備、存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115946680B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211340015.3，技術領域涉及：B60W30/06；該發明授權低矮障礙識別方法及自動泊車方法、電子設備、存儲介質是由何奇寰;王超設計研發完成，并于2022-10-29向國家知識產權局提交的專利申請。
本低矮障礙識別方法及自動泊車方法、電子設備、存儲介質在說明書摘要公布了：本發明提供一種低矮障礙識別方法及自動泊車方法、電子設備、存儲介質，屬于自動泊車技術領域。包括：獲取所述車輛所處的坡度信息；根據所述坡度信息，以及預先設置的所述坡度信息與扭矩增加值之間的映射關系，確定扭矩增加值；按所述扭矩增加值增加所述車輛的輸出扭矩，得到所述車輛的增扭行駛狀態；通過所述增扭行駛狀態確定車輛是否遭遇低矮障礙。本發明能夠對是否遭遇低矮障礙進行判斷，實現了對低矮障礙的識別，判斷過程中無需額外依賴超聲波雷達、激光雷達及攝像頭等傳感器參與，無需增加傳感器，有利于降低整車成本。參數可調整，適應場景豐富，各類高度的路沿場景，無需增加成本，在現有基礎上即可增加對路沿的識別，增加整車的安全性。
本發明授權低矮障礙識別方法及自動泊車方法、電子設備、存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種自動泊車過程中的低矮障礙識別方法，其特征在于，包括： 獲取車輛所處的坡度信息； 根據所述坡度信息，以及預先設置的所述坡度信息與道路狀態之間的映射關系，確定車輛所處的道路狀態； 所述道路狀態包括平地狀態及坡道狀態，若所述道路狀態為平地狀態，則扭矩增加值為預先設置的平地增扭值，若所述道路狀態為坡道狀態，則按預先設置的所述扭矩增加值與所述坡度信息之間的比例關系，確定所述扭矩增加值； 按平地狀態的所述平地增扭值或坡道狀態的所述扭矩增加值增加所述車輛的輸出扭矩，得到所述車輛的增扭行駛狀態； 若所述增扭行駛狀態為停止，則車輛遭遇低矮障礙，若所述增扭行駛狀態為行駛，則車輛未遭遇低矮障礙。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人重慶長安汽車股份有限公司，其通訊地址為：400023 重慶市江北區建新東路260號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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