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龍圖騰網獲悉杭州海康機器人股份有限公司申請的專利一種巷道倉儲管理方法、系統及設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115744014B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211517226.X，技術領域涉及：B65G1/04；該發明授權一種巷道倉儲管理方法、系統及設備是由駱雄設計研發完成，并于2022-11-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種巷道倉儲管理方法、系統及設備在說明書摘要公布了：本申請提供一種巷道倉儲管理方法、系統及設備，涉及自動化物流技術領域，包括：iWMS、RCMS、RCS以及AGV。iWMS負責目標貨架挑選，巷道貨架動態管理，并向RCMS發送倉儲任務指令；目標貨架用于承載目標物料，任務指令包括出入庫指令、移庫巷道指令和巷道調整指令；RCMS負責解析iWMS下發的任務指令，挑選任務貨架的目標儲位，并向RCS發送第一貨架搬運指令，第一貨架搬運指令包括目標儲位的信息和目標貨架的信息；RCS生成第一目標路徑，基于第一目標路徑控制機器人將目標貨架移動到目標儲位；AGV用于負責將目標貨架搬運到目標儲位。與現有技術相比，應用本申請的方案可實現巷道的動態分配、智能移庫、動態調整等功能，提高倉庫存儲率和出入庫效率。

本發明授權一種巷道倉儲管理方法、系統及設備在權利要求書中公布了：1.一種巷道倉儲管理方法，其特征在于，所述方法包括： 智能倉庫管理系統iWMS在接收到目標物料的入庫請求后，若基于所述目標物料對應的物料類型確定所述目標物料需要進入巷道，則確定所述目標物料對應的目標巷道，所述目標巷道只用于放置所述目標物料的種類對應的物料；其中，若已存儲的信息表用于記錄需要進入巷道的物料對應的物料類型，則確定目標物料對應的物料類型，若所述信息表包括所述目標物料對應的物料類型，則所述目標物料需要進入巷道，若所述信息表不包括所述目標物料對應的物料類型，則所述目標物料不需要進入巷道；或者，若已存儲的信息表用于記錄不需要進入巷道的物料對應的物料類型，則確定目標物料對應的物料類型，若所述信息表包括所述目標物料對應的物料類型，則所述目標物料不需要進入巷道，若所述信息表不包括所述目標物料對應的物料類型，則所述目標物料需要進入巷道；或者，若已存儲的信息表用于記錄需要進入巷道的物料對應的物料類型和不需要進入巷道的物料對應的物料類型，確定目標物料對應的物料類型，通過該物料類型查詢信息表，確定所述目標物料需要進入巷道或不需要進入巷道； 所述iWMS向機器人控制管理系統RCMS發送移庫巷道指令，所述移庫巷道指令包括所述目標巷道的信息和所述目標物料所在的目標貨架的信息； 所述RCMS接收到所述移庫巷道指令后，從所述目標巷道的所有儲位中選擇目標儲位，所述目標儲位是處于巷道出貨端的第一個空儲位，所述巷道出貨端為巷道頭部或者巷道尾部，向機器人控制服務器RCS發送第一貨架搬運指令，所述第一貨架搬運指令包括所述目標儲位的信息和所述目標貨架的信息； 所述RCS接收到所述第一貨架搬運指令后，生成第一目標路徑，第一目標路徑的起始點和終止點分別為所述目標貨架所在位置和所述目標儲位所在位置，基于所述第一目標路徑控制機器人將所述目標貨架移動到所述目標儲位。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人杭州海康機器人股份有限公司，其通訊地址為：310051 浙江省杭州市濱江區丹楓路399號2號樓B樓304室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。