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龍圖騰網(wǎng)獲悉重慶長安汽車股份有限公司申請的專利預(yù)測軌跡的后處理方法及系統(tǒng)、電子設(shè)備、存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115817467B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211544049.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60W30/095；該發(fā)明授權(quán)預(yù)測軌跡的后處理方法及系統(tǒng)、電子設(shè)備、存儲介質(zhì)是由林仲濤;張忠旭;卞一程;楊東方;邱利宏設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-11-30向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本預(yù)測軌跡的后處理方法及系統(tǒng)、電子設(shè)備、存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種預(yù)測軌跡的后處理方法及系統(tǒng)、電子設(shè)備、存儲介質(zhì)，屬于運(yùn)動軌跡預(yù)測技術(shù)領(lǐng)域。預(yù)測軌跡的后處理方法，包括：獲取預(yù)測軌跡及所述預(yù)測軌跡所映射的車道邊界，所述車道邊界的兩側(cè)分別為內(nèi)側(cè)及外側(cè)，所述預(yù)測軌跡的起點位于內(nèi)側(cè)；比較所述預(yù)測軌跡及所述車道邊界，所述預(yù)測軌跡位于車道邊界外側(cè)的部分為越界軌跡；將所述預(yù)測軌跡的越界軌跡替換為所述越界軌跡所映射的所述車道邊界，得到修正軌跡。本發(fā)明能夠?qū)⑺鲱A(yù)測軌跡的越界軌跡替換為所述越界軌跡所映射的所述車道邊界，得到修正軌跡。避免預(yù)測軌跡超出車道邊界情況發(fā)生，降低預(yù)測軌跡的偏差，提高預(yù)測軌跡的合理性及可使用性。

本發(fā)明授權(quán)預(yù)測軌跡的后處理方法及系統(tǒng)、電子設(shè)備、存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種預(yù)測軌跡的后處理方法，其特征在于，包括： 獲取預(yù)測軌跡及所述預(yù)測軌跡所映射的車道邊界，所述車道邊界的兩側(cè)分別為內(nèi)側(cè)及外側(cè)，所述預(yù)測軌跡的起點位于內(nèi)側(cè)； 比較所述預(yù)測軌跡及所述車道邊界，所述預(yù)測軌跡位于車道邊界外側(cè)的部分為越界軌跡； 將所述預(yù)測軌跡的越界軌跡替換為所述越界軌跡所映射的所述車道邊界，得到修正軌跡； 其中，加載模型預(yù)測軌跡及所述預(yù)測軌跡所映射的車道邊界包括：獲取目標(biāo)車為中心、預(yù)設(shè)半徑范圍內(nèi)的地圖數(shù)據(jù)；查找距離目標(biāo)最近的車道中心線，并根據(jù)車道中心線查找車道中心線對應(yīng)的道路邊界線； 比較所述預(yù)測軌跡及所述車道邊界，包括：過濾距離目標(biāo)超過預(yù)設(shè)閾值的點；根據(jù)預(yù)測軌跡與車道邊界首尾點構(gòu)造向量，以判斷預(yù)測軌跡與車道邊界是否相交，若預(yù)測軌跡與車道線相交，則求預(yù)測軌跡與車道線的交點坐標(biāo)； 將所述預(yù)測軌跡的越界軌跡替換為所述越界軌跡所映射的所述車道邊界，包括： 以所述交點為分界，將預(yù)測軌跡中與所述預(yù)測軌跡起始點位于車道中心線不同側(cè)的點用車道邊界取代，得到修正軌跡。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人重慶長安汽車股份有限公司，其通訊地址為：400023 重慶市江北區(qū)建新東路260號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。