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龍圖騰網獲悉杭州高達軟件系統股份有限公司申請的專利一種基于叉車運載趨勢糾偏行為分析預警方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115892824B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211572073.9，技術領域涉及：B65G1/04；該發明授權一種基于叉車運載趨勢糾偏行為分析預警方法及系統是由陳軍榮;楊世乾;葛鵬;姜一維;李洲;胡合鑫;蔣紅波設計研發完成，并于2022-12-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于叉車運載趨勢糾偏行為分析預警方法及系統在說明書摘要公布了：本申請涉及物流倉儲的技術領域，尤其是涉及一種基于叉車運載趨勢糾偏行為分析預警方法及系統，其包括：獲取貨叉定位點信息和目標定位點信息以獲取相應的移動路線；根據移動路線控制叉車移動，并記錄移動過程中的所有貨叉定位點信息；叉車移動結束后，獲取貨叉當前定位點信息，判斷貨叉當前定位點信息是否處于預設的第一誤差范圍內，并輸出相應的定位結果；獲取貨物重量信息，判斷貨物重量信息是否處于預設的第二誤差范圍內，并輸出相應的重量結果；根據定位結果和重量結果獲取相應的叉車行為信息，并與業務指令進行比較；若叉車行為信息不滿足業務指令，則判定叉車工作異常，發出預警。本申請具有提高對物流倉庫中工作的叉車的管理的效果。

本發明授權一種基于叉車運載趨勢糾偏行為分析預警方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于叉車運載趨勢糾偏行為分析預警方法，其特征在于，包括以下步驟： 獲取貨叉定位點信息； 獲取目標定位點信息； 根據所述貨叉定位點信息和所述目標定位點信息獲取相應的移動路線； 根據所述移動路線控制叉車移動； 叉車移動結束后，獲取貨叉當前定位點信息，判斷所述貨叉當前定位點信息是否處于預設的第一誤差范圍內，并輸出相應的定位結果； 若所述定位結果為所述貨叉當前定位點信息處于第一誤差范圍內，則控制貨叉，則叉起貨物并獲取貨物重量信息，判斷所述貨物重量信息是否處于預設的第二誤差范圍內，并輸出相應的重量結果，其中所述第二誤差范圍為目標貨物重量加減預設誤差值得到的； 根據所述定位結果和所述重量結果獲取相應的叉車行為信息，將所述叉車行為信息與預設的業務指令進行比較； 若所述叉車行為信息滿足所述業務指令，則判定叉車工作正常； 若所述叉車行為信息不滿足所述業務指令，則判定叉車工作異常，輸出相應的預警信息以發出預警， 所述叉起貨物后，獲取貨物重量信息，包括： 沿預設時間段獲取貨叉叉起至落下過程中的所有貨物重量； 獲取目標貨物重量和第一預設誤差比例，并根據目標貨物重量和第一預設誤差比例得到第一誤差區間； 獲得所有貨物重量中位于所述第一誤差區間內的貨物重量，并命名第一貨物重量，計算若干所述第一貨物重量滿足第一誤差區間的數量比例，所述數量比例表征為每組重量相同的第一貨物重量滿足第一誤差區間內的數量與所有第一貨物重量的數量的比值； 選擇數量比例最大的第一貨物重量作為參考貨物重量，根據所述參考貨物重量得到貨物重量信息， 選擇數量比例最大的第一貨物重量作為參考貨物重量后還包括： 根據參考貨物重量和第二預設誤差比例得到第二誤差區間； 獲取所有所述第一貨物重量中滿足所述第二誤差區間的貨物重量，并命名為第二貨物重量； 計算出所有第二貨物重量的平均值，以得到最終貨物重量，并將所述最終貨物重量定義為貨物重量信息。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人杭州高達軟件系統股份有限公司，其通訊地址為：310000 浙江省杭州市濱安路1197號7幢396室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。