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龍圖騰網(wǎng)獲悉哈爾濱工業(yè)大學(xué)申請(qǐng)的專利一種液壓驅(qū)動(dòng)的大擺角傳動(dòng)機(jī)構(gòu)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN118952308B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202411106688.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J19/00；該發(fā)明授權(quán)一種液壓驅(qū)動(dòng)的大擺角傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是由李旭;付宜利;張洪源設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-08-13向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種液壓驅(qū)動(dòng)的大擺角傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：一種液壓驅(qū)動(dòng)的大擺角傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它涉及液壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明解決了現(xiàn)有的液壓驅(qū)動(dòng)的人形機(jī)器人肩關(guān)節(jié)存在工作范圍小，無(wú)法實(shí)現(xiàn)復(fù)雜動(dòng)作；體積較大，空間利用率低；可承受載荷較小，可完成的工作任務(wù)有限的問(wèn)題。本發(fā)明在轉(zhuǎn)動(dòng)液壓缸的作用下，擺動(dòng)導(dǎo)軌座轉(zhuǎn)動(dòng)支架會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，在擺動(dòng)液壓缸作用時(shí)，通過(guò)滑塊組件，擺動(dòng)導(dǎo)軌以及擺動(dòng)二力桿，能夠使擺動(dòng)桿擺動(dòng)一定的角度，在擺動(dòng)液壓缸的作用下，可使擺動(dòng)桿擺動(dòng)一定角度，在轉(zhuǎn)動(dòng)液壓缸的作用下，可以使擺動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度。本發(fā)明用于實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)桿的擺動(dòng)動(dòng)作以及大范圍轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，增加機(jī)器人的集成度和空間利用率，使機(jī)器人結(jié)構(gòu)更加緊湊，采用液壓驅(qū)動(dòng)可以使機(jī)器人承受較高的載荷。

本發(fā)明授權(quán)一種液壓驅(qū)動(dòng)的大擺角傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種液壓驅(qū)動(dòng)的大擺角傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：它包括擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)， 擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)桿1、擺動(dòng)二力桿8、擺動(dòng)導(dǎo)軌座轉(zhuǎn)動(dòng)支架2和擺動(dòng)液壓缸10，擺動(dòng)桿1包括上端臂平臺(tái)、兩個(gè)軸承安裝板14和兩個(gè)內(nèi)側(cè)安裝板17，上端臂平臺(tái)由一體成型且同軸布置的圓盤形上部平臺(tái)部分和下部桿段部分組成，所述圓盤形上部平臺(tái)部分的頂端設(shè)有對(duì)稱布置的兩個(gè)軸承安裝板14，所述兩個(gè)軸承安裝板14通過(guò)擺動(dòng)連接件一與擺動(dòng)導(dǎo)軌座轉(zhuǎn)動(dòng)支架2一端鉸接，兩個(gè)軸承安裝板14的內(nèi)側(cè)設(shè)有對(duì)稱布置的兩個(gè)內(nèi)側(cè)安裝板17，所述兩個(gè)內(nèi)側(cè)安裝板17通過(guò)擺動(dòng)連接件二與擺動(dòng)二力桿8一端鉸接，擺動(dòng)導(dǎo)軌座轉(zhuǎn)動(dòng)支架2另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有擺動(dòng)液壓缸10，擺動(dòng)液壓缸10的活塞桿端部插裝在擺動(dòng)導(dǎo)軌座轉(zhuǎn)動(dòng)支架2內(nèi)部并與擺動(dòng)二力桿8另一端鉸接； 轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸承座3、基架4、傳動(dòng)錐齒輪9、扇形錐齒輪5、扇形錐齒輪連桿6、轉(zhuǎn)動(dòng)二力桿7和轉(zhuǎn)動(dòng)液壓缸13，擺動(dòng)導(dǎo)軌座轉(zhuǎn)動(dòng)支架2中部與轉(zhuǎn)動(dòng)軸承座3可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸承座3安裝在基架4上部，傳動(dòng)錐齒輪9套裝在擺動(dòng)導(dǎo)軌座轉(zhuǎn)動(dòng)支架2中部，傳動(dòng)錐齒輪9下方設(shè)有扇形錐齒輪連桿6，基架4中上部設(shè)有連桿連接軸段，所述扇形錐齒輪連桿6可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在基架4的連桿連接軸段上，傳動(dòng)錐齒輪9上安裝有扇形錐齒輪5，所述扇形錐齒輪5與傳動(dòng)錐齒輪9嚙合，扇形錐齒輪連桿6的側(cè)面設(shè)有對(duì)稱布置的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)銷軸安裝耳板，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)銷軸安裝耳板通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)連接件一與轉(zhuǎn)動(dòng)二力桿7一端鉸接，轉(zhuǎn)動(dòng)二力桿7另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)連接件二與轉(zhuǎn)動(dòng)液壓缸13的活塞桿端部鉸接，轉(zhuǎn)動(dòng)液壓缸13安裝在基架4下部。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人哈爾濱工業(yè)大學(xué)，其通訊地址為：150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)西大直街92號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。