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龍圖騰網獲悉武漢中巖科技股份有限公司;武漢中巖測控技術有限公司申請的專利一種快速非接觸測定塔身垂直度的測量方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119245602B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411362690.5，技術領域涉及：G01C9/00；該發明授權一種快速非接觸測定塔身垂直度的測量方法是由劉少平;鄒宇;趙芳;賀錦鋒;楊永波;史瑞;程俊鋒;李立欣;徐蛟;陳軍設計研發完成，并于2024-09-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種快速非接觸測定塔身垂直度的測量方法在說明書摘要公布了：本發明公開一種快速非接觸測定塔身垂直度的測量方法，將載有相機的測量設備架設在塔式起重機的一側，使所述塔身在所述相機的畫面中清晰成像；拍攝一張塔身圖片作為參考圖；建立所述塔式起重機的圖像坐標系x?o?y，在所述參考圖中，選取線段的起點和終點，旋轉一圈，獲取目標圖；解算所述線段在圖像坐標系下相對于y軸的夾角，解算所述線段相對于塔身重心方向的夾角，計算所述塔身的垂直度。本測量方法能夠對數字圖像的灰度信息進行分析和計算，不需要人工標記點，有效降低了測量人員登高作業產生的安全風險，大大提高了工作的效率。

本發明授權一種快速非接觸測定塔身垂直度的測量方法在權利要求書中公布了：1.一種快速非接觸測定塔身垂直度的測量方法，其特征在于，所述測量方法包括如下步驟： 建立相機的圖像坐標系x-o-y； 在塔式起重機處于靜止狀態時，所述相機拍攝一張塔式起重機的塔身圖片作為參考圖； 在所述參考圖中，選擇平行于塔式起重機的塔身軸線的線段AB，獲得線段起點A在所述參考圖中的像素（x1,y1）和線段終點B在所述參考圖中的像素（x2,y2）； 所述塔式起重機旋轉一圈，所述相機實時拍攝整個旋轉過程的N張塔身圖片作為目標圖； 根據所述參考圖中各點（x,y）與所述目標圖中各點（x′,y′）之間存在的映射關系，計算得到所述線段在每張目標圖中的起點A'（x1′,y1′）和終點B'（x2′,y2′），計算方法如下： 所述參考圖各點（x,y）與目標圖中各點（x′,y′）的映射關系為： ， 令， 式中，u，v分別為參考圖的子區中心在x，y方向的像素位移值，（?x,?y）為點（x′,y′）到參考圖的子區中心（x，y）的像素距離，ux，uy，vx，vy為目標圖的子區的像素位移梯度，P為變形參數矢量； 對零均值歸一化最小平方距離相關函數CZNSSDp進行一次偏導數得到sCZNSSDp，并令sCZNSSDp=0，通過利用反向組合Gauss-Newton算法進行優化求解，得到變形參數矢量p； 再將求解的變形參數矢量p和線段AB在參考圖中起點A（x1,y1）和終點B（x2,y2）代入上述映射關系，即可得到線段AB在目標圖中的起點A'（x1′,y1′）和終點B'（x2′,y2′）； 解算所述線段在相機的圖像坐標系下相對于y軸的夾角θ； 獲得相機的橫滾角β，建立相對于相機圖像坐標系的塔身重心圖像坐標系x′-0-y′； 基于所述夾角θ，解算所述線段在塔身重心圖像坐標系下相對于重心方向y′軸的夾角Φ； 計算所述塔身的垂直度為tanΦ。

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