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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司申請的專利機器人控制方法、裝置、電子設備及存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN119550334B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202411629532.1，技術領域涉及：B25J9/16；該發(fā)明授權機器人控制方法、裝置、電子設備及存儲介質(zhì)是由瞿劉欣;張競帆;葛利剛;焦繼超設計研發(fā)完成，并于2024-11-13向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本機器人控制方法、裝置、電子設備及存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請?zhí)峁┝艘环N機器人控制方法、裝置、電子設備及存儲介質(zhì)；方法包括：獲取機器人的待觀測部位在第一時刻下的狀態(tài)參數(shù)和轉(zhuǎn)動參數(shù)；基于狀態(tài)參數(shù)和轉(zhuǎn)動參數(shù)，確定待觀測部位的形心點的形心加速度；調(diào)用預先構建的動力學模型，基于形心加速度和狀態(tài)參數(shù)，確定待觀測部位在第二時刻下所受的外力值；第二時刻晚于第一時刻；基于外力值對機器人進行控制。本申請通過結合機器人的狀態(tài)參數(shù)和轉(zhuǎn)動參數(shù)，基于預先構建的動力學模型對機器人所受的外力進行觀測，能夠提高對外力值觀測的精度，從而提升對機器人的控制精度。

本發(fā)明授權機器人控制方法、裝置、電子設備及存儲介質(zhì)在權利要求書中公布了：1.一種機器人控制方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取機器人的待觀測部位在第一時刻下的狀態(tài)參數(shù)和轉(zhuǎn)動參數(shù)；所述狀態(tài)參數(shù)包括位置參數(shù)和速度參數(shù)；所述轉(zhuǎn)動參數(shù)包括轉(zhuǎn)動慣量變化率； 基于所述狀態(tài)參數(shù)和所述轉(zhuǎn)動參數(shù)，確定所述待觀測部位的形心點的形心加速度； 調(diào)用預先構建的動力學模型，基于所述形心加速度和所述狀態(tài)參數(shù)，確定所述待觀測部位在第二時刻下所受的外力值；所述第二時刻晚于所述第一時刻； 基于所述外力值對所述機器人進行控制。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢嗳?a target="_blank" rel="noopener noreferrer nofollow" href="https://iptop.www.hzsmkbearing.com.cn/list?keyword=%E6%B7%B1%E5%9C%B3%E5%B8%82%E4%BC%98%E5%BF%85%E9%80%89%E7%A7%91%E6%8A%80%E8%82%A1%E4%BB%BD%E6%9C%89%E9%99%90%E5%85%AC%E5%8F%B8&temp=1">深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道長源社區(qū)學苑大道1001號南山智園C1棟2201；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。