中國電建集團華東勘測設計研究院有限公司許海波獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中國電建集團華東勘測設計研究院有限公司申請的專利一種海上風電運維機械抓手獲國家實用新型專利權,本實用新型專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN223369447U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發(fā)布的實用新型授權公告中獲悉:該實用新型的專利申請?zhí)?專利號為:202422856540.1,技術領域涉及:B25J15/10;該實用新型一種海上風電運維機械抓手是由許海波;鄭莉;滕園;范肖峰設計研發(fā)完成,并于2024-11-22向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種海上風電運維機械抓手在說明書摘要公布了:本申請涉及一種海上風電運維機械抓手,包括機械抓和控制部,機械抓包括連接臂和多個機械手指,多個機械手指沿連接臂的周向間隔布置,機械手指包括臂爪連接關節(jié)、第一指骨架、第二指骨架和第一指關節(jié),臂爪連接關節(jié)與連接臂連接,第一指骨架與臂爪連接關節(jié)連接,第一指關節(jié)連接第一指骨架和第二指骨架;控制部包括電致型形狀記憶材料、導線和控制裝置,電致型形狀記憶材料沿機械手指的長度方向延伸并與第一指關節(jié)連接,電致型形狀記憶材料能夠根據通電狀態(tài)進行伸縮以帶動第一指關節(jié)運動,第一指關節(jié)能夠帶動第二指骨架相對第一指骨架轉動,電致型形狀記憶材料通過導線與控制裝置電性連接。該海上風電運維機械抓手的適用性更強、靈活度更高。
本實用新型一種海上風電運維機械抓手在權利要求書中公布了:1.一種海上風電運維機械抓手,其特征在于,包括機械抓和控制部,所述機械抓包括連接臂和多個機械手指,多個所述機械手指沿所述連接臂的周向間隔布置,所述機械手指包括臂爪連接關節(jié)、第一指骨架、第二指骨架和第一指關節(jié),所述臂爪連接關節(jié)與所述連接臂連接,所述第一指骨架與所述臂爪連接關節(jié)連接,所述第一指關節(jié)連接所述第一指骨架和所述第二指骨架;所述控制部包括電致型形狀記憶材料、導線和控制裝置,所述電致型形狀記憶材料沿所述機械手指的長度方向延伸并與所述第一指關節(jié)連接,所述電致型形狀記憶材料能夠根據通電狀態(tài)進行伸縮以帶動所述第一指關節(jié)運動,所述第一指關節(jié)能夠帶動所述第二指骨架相對所述第一指骨架轉動,所述電致型形狀記憶材料通過所述導線與所述控制裝置電性連接。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人中國電建集團華東勘測設計研究院有限公司,其通訊地址為:310014 浙江省杭州市潮王路22號;或者聯(lián)系龍圖騰網官方客服,聯(lián)系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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