南京航空航天大學湯晨獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉南京航空航天大學申請的專利穿戴式采摘設備獲國家實用新型專利權,本實用新型專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN223364603U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的實用新型授權公告中獲悉:該實用新型的專利申請號/專利號為:202422882645.4,技術領域涉及:A01D46/253;該實用新型穿戴式采摘設備是由湯晨;陳柏;白東明設計研發完成,并于2024-11-25向國家知識產權局提交的專利申請。
本穿戴式采摘設備在說明書摘要公布了:本實用新型公開了一種穿戴式采摘設備,包括:驅動部件、柔性臂;驅動部件具有安裝在背座上的箱體、以及位于箱體內的多個第一驅動件;柔性臂,后端通過旋轉部件轉動連接在箱體上、前端設有用于對果實采摘的執行部件,柔性臂包括多個驅動繩索、以及多組依次連接的柔性組件;每組柔性組件中的多個套管件并排布置、且成90°錯位轉動連接,每個驅動繩索一端相應與第一驅動件輸出端連接并進行卷收與松放、另一端依次穿過套管件上的通孔與柔性組件前側連接,驅動繩索處于繃緊狀態。本實用新型整體輕便且更加靈活,柔性臂具有更豐富姿態來調整不同的位置,避免過大的采摘幅度,適用不同采摘要求與采摘環境,減輕采摘過程對采摘物的損傷。
本實用新型穿戴式采摘設備在權利要求書中公布了:1.穿戴式采摘設備,其特征在于,包括: 背座(10); 驅動部件(20),具有安裝在背座(10)上的箱體(21)、以及位于箱體(21)內的多個第一驅動件(22); 柔性臂(30),后端通過旋轉部件(50)轉動連接在箱體(21)上、前端設有用于對果實采摘的執行部件,柔性臂(30)包括多個驅動繩索(33)、以及多組依次連接的柔性組件;每組柔性組件包括多個套管件(31)、以及彈性芯柱(32); 多個套管件(31)并排布置、且成90°錯位轉動連接,每個套管件(31)上設有多個周向均勻布置的通孔(311);彈性芯柱(32)同長度位于多個套管件(31)內; 每個驅動繩索(33)一端相應與第一驅動件(22)輸出端連接并進行卷收與松放、另一端依次穿過套管件(31)上的通孔(311)與柔性組件前側連接,驅動繩索(33)處于繃緊狀態。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人南京航空航天大學,其通訊地址為:210016 江蘇省南京市秦淮區御道街29號;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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