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龍圖騰網獲悉安徽貝科邦生物科技有限公司申請的專利導航定位裝置及其機器人、手術系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119454239B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411723521.X，技術領域涉及：A61B34/20；該發明授權導航定位裝置及其機器人、手術系統是由陸信;魯浩翔設計研發完成，并于2024-11-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本導航定位裝置及其機器人、手術系統在說明書摘要公布了：本發明涉及一種導航定位裝置及其機器人、手術系統，屬于手術導航領域，用于輔助針狀射頻對髓核進行部分切除的定位，所述裝置包括本體和引導套管；本體，設有支撐臂，支撐臂上開設有套管安裝槽；套管安裝槽內設置有定位套筒；所述定位套筒包括定位環，所述定位環上端設有鎖死段；鎖死段上設有第一通孔，鎖死段端面設置多個圓周分布的鎖死塊，彈性的鎖死塊呈扇形其內側設有抵觸弧面；所述鎖死段軸線到抵觸弧面的最近點的距離小于針狀射頻穿刺器護套半徑，通過將高精度的導航定位裝置與機器人控制系統結合，能夠實時監控并精確控制手術過程中機器人末端的運動路徑，從而大幅提高手術的精確性。

本發明授權導航定位裝置及其機器人、手術系統在權利要求書中公布了：1.一種導航定位裝置，用于輔助針狀射頻對髓核進行部分切除的定位，其特征在于，所述裝置包括本體和定位套筒； 本體，設有支撐臂，支撐臂上開設有套管安裝槽；套管安裝槽內設置有定位套筒； 所述定位套筒包括定位環，所述定位環上端設有鎖死段； 鎖死段上設有第一通孔，鎖死段端面設置多個圓周分布的鎖死塊，彈性的鎖死塊呈扇形且其內側設有抵觸弧面；所述鎖死段的軸線到抵觸弧面的最近點的距離小于針狀射頻穿刺器護套半徑； 所述本體整體為L形，包括連接端和支撐臂，支撐臂遠離連接端的一端開設有套管安裝槽；套管安裝槽的軸線與連接端平面之間的角度為25°-35°； 所述鎖死段上設貫穿的外螺紋，所述外螺紋上安裝有調節螺母； 所述定位環下端設有定位段； 所述定位段設有三個圓周分布的定位塊，所述定位塊呈扇形且其內側設有定位弧面，所述定位段的軸線到定位弧面的最近點的距離與針狀射頻穿刺器護套半徑相同； 所述定位段側面設有兩個定位開口槽，所述套管安裝槽設有兩個與定位開口槽相互配合的定位凸臺； 所述定位段側面設有一個定位鎖死槽，兩個定位開口槽和一個定位鎖死槽呈圓周分布； 所述套管安裝槽的側面設有鎖死滑塊安裝槽，鎖死滑塊安裝槽前端通過導向凸臺與套管安裝槽連通，導向凸臺設置為安裝定位套筒時與定位鎖死槽的位置對應； 所述鎖死滑塊安裝槽內安裝有鎖死滑塊，鎖死滑塊包括滑塊本體和鎖死定位桿；鎖死定位桿設置在滑塊本體的前端；安裝定位套筒時鎖死定位桿卡入到定位鎖死槽內。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人安徽貝科邦生物科技有限公司，其通訊地址為：230000 安徽省合肥市高新區創新大道106號明珠產業園3#廠房D區3層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。