成都河貍機器人有限公司席文兵獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉成都河貍機器人有限公司申請的專利一種具有頂升旋轉機構的AGV小車獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN223372675U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202422967309.X，技術領域涉及：B66F7/12；該實用新型一種具有頂升旋轉機構的AGV小車是由席文兵;魯敏設計研發完成，并于2024-12-03向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種具有頂升旋轉機構的AGV小車在說明書摘要公布了：本實用新型公開了一種具有頂升旋轉機構的AGV小車，主要解決現有AGV小車頂升機構結構復雜、加工難度大及成本高的問題。該AGV小車包括底盤，設置于底盤中部兩側的驅動輪，設置于底盤前后兩端的從動輪，一端固定于底盤上的四個實現升降的連桿，連接于連桿另一端的升降盤，設置于底盤和升降盤上的升降驅動機構，以及設置于升降盤上的旋轉機構。通過上述設計，本實用新型的AGV小車可適用于浮動式底盤，且浮動角度大于等于5°，連桿結構使得AGV小車整體體積縮小，集成度高，電機減速機集成在升降內部，可以將AGV尺寸進一步做小。
本實用新型一種具有頂升旋轉機構的AGV小車在權利要求書中公布了：1.一種具有頂升旋轉機構的AGV小車，其特征在于，包括底盤1，設置于底盤1中部兩側的驅動輪2，設置于底盤1前后兩端的從動輪3，一端固定于底盤1上的四個實現升降的連桿4，連接于連桿4另一端的升降盤5，設置于底盤1和升降盤5上的升降驅動機構，以及設置于升降盤5上的旋轉機構。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人成都河貍機器人有限公司，其通訊地址為：611730 四川省成都市高新區西區大道199號3棟1層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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