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龍圖騰網獲悉河海大學申請的專利一種基于雙目立體視覺的水位測量方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119810041B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202411849382.5，技術領域涉及：G06T7/00；該發(fā)明授權一種基于雙目立體視覺的水位測量方法是由張振;蔣蕓;文思雅;杜永庭;劉海韻設計研發(fā)完成，并于2024-12-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于雙目立體視覺的水位測量方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于雙目立體視覺的水位測量方法，包括如下步驟：根據實際測量場景對雙目相機進行選型；將雙目相機水平架設于河岸，調節(jié)俯仰角使左右視圖能夠覆蓋水位全量程下的水面區(qū)域，利用雙目相機同步獲取左右視圖的水面圖像；采用迭代優(yōu)化的半全局立體匹配方法逐像素獲取對應視差圖；基于雙目相機的標定結果，利用視差與深度的關系獲取水面圖像的三維點云坐標值；利用RANSAC算法對點云進行平面擬合，生成水平面方程；計算左相機光心到水平面的距離，根據相機的高程換算得到水位。本發(fā)明可實現儀器岸基布設，以傾斜方式遠距離地測量水位，且測量不依賴于水尺等任何接觸水體的參照物，能夠在高洪期等惡劣環(huán)境下實現即架即測，特別適用于水位應急監(jiān)測。

本發(fā)明授權一種基于雙目立體視覺的水位測量方法在權利要求書中公布了：1.一種基于雙目立體視覺的水位測量方法，其特征在于，包括如下步驟： 步驟1、根據實際測量場景對雙目相機進行選型； 步驟2、將雙目相機水平架設于河岸，調節(jié)俯仰角使左右視圖能夠覆蓋水位全量程下的水面區(qū)域，并利用雙目相機同步獲取左右視圖的水面圖像； 步驟3、采用迭代優(yōu)化的半全局SGM立體匹配方法，首先逐像素計算水面圖像的SAD與Census初始代價值，充分利用像素點的鄰域信息以減弱因水面反射引起的單個像素點亮度異常現象；然后，利用迭代的掃描線優(yōu)化算法對初始代價值進行聚合優(yōu)化，基于水面的光滑性和連續(xù)性由豐富紋理區(qū)域外推得到弱紋理區(qū)域的代價值，得到左右兩幅水面圖像的優(yōu)化代價值，提高了弱紋理區(qū)域的匹配精度，并對每個像素選擇最小優(yōu)化代價值所對應的視差值得到初始視差圖；最后，基于視差一致性約束，利用一致性檢測以及亞像素優(yōu)化方法對初始視差值進行優(yōu)化處理，輸出最終視差圖； 步驟4、基于雙目相機的標定結果已知的情況下，利用視差與深度的轉換關系獲取水面圖像每個像素對應的三維點云坐標值； 步驟5、基于RANSAC方法，利用平面擬合的方式對三維點云進行處理，生成水平面方程； 步驟6、計算左相機光心到水平面的距離，得到水面相對于雙目相機的高程值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人河海大學，其通訊地址為：213200 江蘇省常州市金壇區(qū)河海大道1915號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。