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龍圖騰網(wǎng)獲悉珠海格力電器股份有限公司申請的專利諧波減速器及其凸輪波發(fā)生器和凸輪獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119712809B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號(hào)為：202411928820.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：F16H53/02；該發(fā)明授權(quán)諧波減速器及其凸輪波發(fā)生器和凸輪是由崔中;李文漢;劉成;谷甲甲;張皓;劉云飛設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-12-25向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本諧波減速器及其凸輪波發(fā)生器和凸輪在說明書摘要公布了：本申請實(shí)施例公開了一種應(yīng)用于諧波減速器的凸輪，所述諧波減速器具有柔輪、剛輪和凸輪波發(fā)生器，所述凸輪波發(fā)生器包括凸輪，所述凸輪具有長軸和短軸，所述凸輪的廓形被構(gòu)造為：所述廓形的原點(diǎn)與所述廓形上任一點(diǎn)的切線的垂線的長度，為關(guān)于所述垂線與所述長軸之間夾角的多項(xiàng)傅里葉展開函數(shù)；其中，所述多項(xiàng)傅里葉展開函數(shù)的傅里葉展開系數(shù)的和值，與嚙合變形系數(shù)和柔輪模數(shù)相關(guān)，并且，所述多項(xiàng)傅里葉展開函數(shù)的傅里葉展開系數(shù)在滿足約束條件的情況下，使得凸輪廓形的最大曲率差小至目標(biāo)程度；其中，所述約束條件包括：所述凸輪在應(yīng)力分離角處對(duì)應(yīng)的曲率差最大，且在所述短軸處的曲率差最小，所述應(yīng)力分離角的角度范圍為0～55°。

本發(fā)明授權(quán)諧波減速器及其凸輪波發(fā)生器和凸輪在權(quán)利要求書中公布了：1.一種應(yīng)用于諧波減速器的凸輪，所述諧波減速器具有柔輪、剛輪和凸輪波發(fā)生器，所述凸輪波發(fā)生器包括凸輪，所述凸輪具有長軸和短軸，其特征在于， 所述凸輪的廓形被構(gòu)造為：所述廓形的原點(diǎn)與所述廓形上任一點(diǎn)的切線的垂線的長度，為關(guān)于所述垂線與所述長軸之間夾角的多項(xiàng)傅里葉展開函數(shù)； 其中，所述多項(xiàng)傅里葉展開函數(shù)的傅里葉展開系數(shù)的和值，與嚙合變形系數(shù)和柔輪模數(shù)相關(guān)，并且，所述多項(xiàng)傅里葉展開函數(shù)的傅里葉展開系數(shù)在滿足約束條件的情況下，使得凸輪廓形的最大曲率差小至目標(biāo)程度； 其中，所述約束條件包括：所述凸輪在應(yīng)力分離角處對(duì)應(yīng)的曲率差最大，且在所述短軸處的曲率差最小，所述應(yīng)力分離角的角度范圍為0~55°。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人珠海格力電器股份有限公司，其通訊地址為：519070 廣東省珠海市橫琴新區(qū)匯通三路108號(hào)辦公608；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。