同濟大學蔣永康獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉同濟大學申請的專利一種面向無人機多模態停歇的非對稱雙穩態驅動機構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119660017B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411924955.6，技術領域涉及：B64U60/20；該發明授權一種面向無人機多模態停歇的非對稱雙穩態驅動機構是由蔣永康;何斌;王志鵬;周艷敏;張沈力;李軍錦設計研發完成，并于2024-12-25向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種面向無人機多模態停歇的非對稱雙穩態驅動機構在說明書摘要公布了：本發明涉及一種面向無人機多模態停歇的非對稱雙穩態驅動機構，包括剛性支撐機構、非對稱雙穩態穹頂驅動裝置和多層氣囊結構裝置，剛性支撐機構包括開孔空心管和位于開孔空心管兩側的支撐桿，支撐桿的根部連接開孔空心管的頂端側邊緣，多層氣囊結構裝置連接支撐桿和開孔空心管，氣囊內部與開孔空心管的內部連通；非對稱雙穩態穹頂驅動裝置位于開孔空心管內，包括底座、U字型薄片和彈性薄片，多個U字型薄片呈輻射狀分布且尾部固定連接，連接處構成輻射狀的中心，輻射狀的邊緣通過彈性薄片固定連接圓環形底座的內側邊緣。與現有技術相比，本發明實現了無人機在管道內外的高效停歇控制，具有結構緊湊、重量小、環境適應性好等優點。
本發明授權一種面向無人機多模態停歇的非對稱雙穩態驅動機構在權利要求書中公布了：1.一種面向無人機多模態停歇的非對稱雙穩態驅動機構，其特征在于，包括剛性支撐機構、非對稱雙穩態穹頂驅動裝置4和多層氣囊結構裝置5，所述剛性支撐機構包括開孔空心管1和支撐桿3，所述開孔空心管1頂端設有密封蓋2，所述支撐桿3位于開孔空心管1兩側，且支撐桿3的根部連接開孔空心管1的頂端側邊緣，所述多層氣囊結構裝置5連接支撐桿3和開孔空心管1，且多層氣囊結構裝置5的氣囊內部與開孔空心管1的內部連通； 所述非對稱雙穩態穹頂驅動裝置4位于開孔空心管1內，包括底座41、U字型薄片42和彈性薄片43，所述U字型薄片42的數目為多個并呈輻射狀分布，所有U字型薄片42的尾部固定連接且連接處構成輻射狀的中心，所述底座41為圓環形，所述輻射狀的邊緣通過彈性薄片43固定連接底座41的內側邊緣。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人同濟大學，其通訊地址為：200092 上海市楊浦區四平路1239號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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