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龍圖騰網獲悉合肥工業大學申請的專利一種雙動式電機碟剎裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119532353B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411924214.8，技術領域涉及：F16D65/18；該發明授權一種雙動式電機碟剎裝置是由陳奇;宋文舒;王偉;江昊設計研發完成，并于2024-12-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種雙動式電機碟剎裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種雙動式電機碟剎裝置，包括驅動模塊、傳動模塊和執行模塊；其驅動模塊由電機、錐齒輪與外殼組成，電機輸出的扭矩經過錐齒輪改變其方向，并傳遞至傳動模塊；其傳動模塊由齒輪、傳動軸和軸承組成，用于增大扭矩并傳遞扭矩至執行模塊；其執行模塊由螺紋桿、剎車片和軸承組成，螺紋桿左右兩側螺紋旋向相反，扭矩驅動螺紋桿旋轉并帶動兩個剎車片相向運動，擠壓剎車盤完成剎車動作。本發明利用單個電機實現了兩側剎車片同時相向運動，并且避免了擠壓剎車片帶來的變形。

本發明授權一種雙動式電機碟剎裝置在權利要求書中公布了：1.一種雙動式電機碟剎裝置，其特征是由驅動模塊、傳動模塊和執行模塊組成；所述驅動模塊中，電機輸出的扭矩經過錐齒輪改變其方向，并傳遞至傳動模塊；所述傳動模塊是由錐齒輪帶動傳動軸旋轉，并由傳動軸將扭矩傳遞至直齒輪，由所述直齒輪將扭矩傳遞至執行模塊；所述執行模塊中螺紋桿受扭矩作用旋轉并帶動兩個剎車片相向運動，擠壓剎車盤完成剎車動作，剎車完成后由扭力彈簧產生扭矩，旋轉傳動軸完成復位； 在所述驅動模塊中，電機11安裝在外殼12內的安裝板上；錐齒輪一13安裝在所述電機11的D型軸上，采用過盈連接；所述錐齒輪一13與錐齒輪二21嚙合； 在所述傳動模塊中，所述錐齒輪二21與傳動軸22之間通過平鍵25固定連接并利用設置在所述傳動軸22上的軸肩進行定位；齒輪24共有兩個，兩個所述齒輪24分別安裝在所述傳動軸22左右兩側，所述齒輪24與所述傳動軸22之間通過所述平鍵25固定連接，并利用設置在所述傳動軸22上的軸肩進行定位；所述傳動軸22兩端安裝有軸承一23，兩者固定連接，所述軸承一23安裝在外殼12的軸承槽內； 在所述執行模塊中，所述齒輪24與螺紋桿31嚙合，所述螺紋桿31左右兩端的螺紋旋向相反；剎車片一33與剎車片二34均設計了兩個螺紋孔，兩個剎車片的螺紋孔旋向相反，并與兩個所述螺紋桿31配合；兩個軸承二32與所述螺紋桿31的光桿部分固定連接，所述軸承二32與所述外殼12上的軸承孔過盈連接，并間接定位螺紋孔的位置；剎車盤37安裝在所述剎車片一33和剎車片二34之間，剎車片與剎車盤之間的距離由電機直接控制；定位桿35固定安裝在所述傳動軸22上，扭力彈簧36套在所述傳動軸22上，所述扭力彈簧36的一端掛在所述定位桿35的定位孔中，所述扭力彈簧36的另一端固定在所述外殼12上的定位孔中，調整好所述扭力彈簧36位置后完成剎車動作的復位。

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