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龍圖騰網獲悉華中科技大學;湖北光谷實驗室申請的專利一種模擬井下探測的爬行器實驗平臺獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119901519B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510026078.9，技術領域涉及：G01M99/00；該發明授權一種模擬井下探測的爬行器實驗平臺是由鄺嘉業;胡汪杰;蔣彭濤;程晶晶設計研發完成，并于2025-01-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種模擬井下探測的爬行器實驗平臺在說明書摘要公布了：本發明公開一種模擬井下探測的爬行器實驗平臺，包括：模擬管路，包括數根首尾依次相連的管體；多個固定組件，安裝于所述模擬管路上，用于所述模擬管路固定；多個連接件，用于相鄰兩根所述管體的連接；障礙組件，設置于所述模擬管路內，用于模擬井下的障礙；定位組件，用于爬行器在所述模擬管路內的定位；數據采集組件，用于爬行器在所述模擬管路內的數據采集；本發明通過設置模擬管路來模擬油井管路，通過設置的障礙組件用于模擬井下管路內的障礙，可以模擬出井下管路的環境，用于爬行器的驗證，并能夠利用采集到的數據進行爬行器的分析改進，不需要利用仿真軟件模擬井下管路，可以根據自身的需求設置復雜的環境，得到驗證數據的速度快。

本發明授權一種模擬井下探測的爬行器實驗平臺在權利要求書中公布了：1.一種模擬井下探測的爬行器實驗平臺，其特征在于，包括： 模擬管路，包括數根首尾依次相連的管體； 多個固定組件，安裝于所述模擬管路上，用于所述模擬管路固定； 多個連接件，用于相鄰兩根所述管體的連接； 障礙組件，設置于所述模擬管路內，用于模擬井下的障礙； 定位組件，用于爬行器在所述模擬管路內的定位； 數據采集組件，用于爬行器在所述模擬管路內的數據采集； 所述管體為透明管體； 所述連接件包括第二連接管，所述第二連接管的內徑與所述管體的外徑匹配，所述第二連接管的兩端分別與其對應的兩根所述管體的端部固定； 所述第二連接管的中部向外凸出形成第一障礙部，第一障礙部能夠模擬井下管路的管徑突然變大的情況； 所述障礙組件包括第一障礙管道、第二障礙管道和障礙塊； 所述障礙塊用于模擬井下管路內的石塊或其他塊狀的障礙物； 所述第一障礙管道的內徑從其中部至兩端逐漸變大，用于模擬井下管路的管徑變小的情況； 所述第二障礙管道為方形管道，用于模擬井下管路形狀變成方形的情況； 所述定位組件包括數個掃描相機和定位二維碼，數個所述掃描相機沿所述模擬管路的長度方向均勻的分布于所述模擬管路外，所述定位二維碼設置于爬行器上，并朝向所述掃描相機； 所述數據采集組件包括光電探測器，所述光電探測器安裝于爬行器上； 所述數據采集組件還包括紅外攝像頭，所述紅外攝像頭安裝于爬行器上。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人華中科技大學;湖北光谷實驗室，其通訊地址為：430000 湖北省武漢市洪山區珞喻路1037號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。