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龍圖騰網(wǎng)獲悉廣東建科源勝工程檢測(cè)有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種基于無(wú)人船的海上風(fēng)電樁基礎(chǔ)沖刷檢測(cè)方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119986670B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202510048287.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S15/88；該發(fā)明授權(quán)一種基于無(wú)人船的海上風(fēng)電樁基礎(chǔ)沖刷檢測(cè)方法是由付志君;李紅強(qiáng);楊碧蘭;李一明;郭飛波;梁潤(rùn)華;陳文正;嚴(yán)棕如;陳凱鋒;王秀梅;周杰鑫;龐文泰;邵思宇;鄧婉瑩;王鑫;羅崇軒;黃漢林設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-01-13向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種基于無(wú)人船的海上風(fēng)電樁基礎(chǔ)沖刷檢測(cè)方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明屬于樁基檢測(cè)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種基于無(wú)人船的海上風(fēng)電樁基礎(chǔ)沖刷檢測(cè)方法，包括：S1，將攜帶有聲吶掃描裝置的無(wú)人潛艇運(yùn)輸至需要進(jìn)行目標(biāo)位置；S2，將無(wú)人潛艇釋放到海面上；S3，按照設(shè)定的掃描距離在第一次掃描的深度環(huán)繞風(fēng)電樁基礎(chǔ)一圈進(jìn)行掃描，獲得第一次掃描的點(diǎn)云集合；S4，無(wú)人潛艇輯繼續(xù)進(jìn)行后續(xù)掃描；S5，無(wú)人船回收無(wú)人潛艇；S6，從無(wú)人潛艇下載所有的點(diǎn)云集合；S7，基于所有的點(diǎn)云集合對(duì)風(fēng)電樁基礎(chǔ)進(jìn)行建模，獲得風(fēng)電樁基礎(chǔ)的三維模型；S8，基于三維模型獲取沖刷檢測(cè)數(shù)據(jù)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)量的有效抑制，能夠提高后續(xù)進(jìn)行沖刷檢測(cè)的計(jì)算效率。

本發(fā)明授權(quán)一種基于無(wú)人船的海上風(fēng)電樁基礎(chǔ)沖刷檢測(cè)方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種基于無(wú)人船的海上風(fēng)電樁基礎(chǔ)沖刷檢測(cè)方法，其特征在于，包括： S1，無(wú)人船將攜帶有聲吶掃描裝置的無(wú)人潛艇運(yùn)輸至需要進(jìn)行目標(biāo)位置； S2，無(wú)人船將無(wú)人潛艇釋放到海面上； S3，無(wú)人潛艇前往預(yù)設(shè)的第一次掃描的深度，按照設(shè)定的掃描距離在第一次掃描的深度環(huán)繞風(fēng)電樁基礎(chǔ)一圈進(jìn)行掃描，獲得第一次掃描的點(diǎn)云集合； S4，無(wú)人潛艇按照如下的控制方式繼續(xù)進(jìn)行后續(xù)掃描，包括： S41，初始化k的值為1； S42，基于第k次掃描獲得的點(diǎn)云集合計(jì)算第k+1次掃描的深度depk+1，包括： 按照設(shè)定的規(guī)則建立三維坐標(biāo)系； 對(duì)第k次掃描獲得的點(diǎn)云集合中的點(diǎn)按照Z(yǔ)軸坐標(biāo)從大到小的順序進(jìn)行排序，將Z軸坐標(biāo)排在最前的的點(diǎn)存入集合calu，s為設(shè)定的數(shù)值，nclud表示第k次掃描獲得的點(diǎn)云集合中的點(diǎn)的總數(shù)； 基于calu計(jì)算掃描系數(shù)，包括： 使用如下公式計(jì)算掃描系數(shù)： depvrk表示基于第k次掃描的點(diǎn)云集合計(jì)算得到的掃描系數(shù)，clud表示第k次掃描獲得的點(diǎn)云集合，wisti表示點(diǎn)i與風(fēng)電樁基礎(chǔ)的軸線之間的距離，avewist表示clud中的點(diǎn)與風(fēng)電樁基礎(chǔ)的軸線之間的距離的平均值，wistmax表示clud中的點(diǎn)與風(fēng)電樁基礎(chǔ)的軸線之間的距離的最大值，F(xiàn)TUk表示第k次掃描時(shí)海水的濁度，F(xiàn)TUpre表示預(yù)設(shè)的濁度，α1和α2分別表示距離權(quán)重和濁度權(quán)重； 基于掃描系數(shù)計(jì)算第k+1次掃描的深度depk+1，包括： 使用如下公式計(jì)算depk+1： depk表示第k次掃描的深度，depvrc表示設(shè)定的掃描系數(shù)對(duì)比值； S43，判斷距離海底的距離是否小于設(shè)置的安全距離，若否，則進(jìn)入S44，若是，則進(jìn)入S46； S44，按照設(shè)定的掃描距離在第k+1次掃描的深度depk+1環(huán)繞風(fēng)電樁基礎(chǔ)一圈進(jìn)行掃描，獲得第k+1次掃描的點(diǎn)云集合； S45，將k的值加1，進(jìn)入S42； S46，上浮至海面； S5，無(wú)人船回收無(wú)人潛艇； S6，從無(wú)人潛艇下載所有的點(diǎn)云集合； S7，基于所有的點(diǎn)云集合對(duì)風(fēng)電樁基礎(chǔ)進(jìn)行建模，獲得風(fēng)電樁基礎(chǔ)的三維模型； S8，基于三維模型獲取沖刷檢測(cè)數(shù)據(jù)。

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