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龍圖騰網獲悉合肥工業大學申請的專利一種基于風險最優化的道路路徑動態控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119942841B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510109802.4，技術領域涉及：G08G1/16；該發明授權一種基于風險最優化的道路路徑動態控制方法是由劉慧文;張衛華;程澤陽;陳錢;丁恒;余燁;汪春設計研發完成，并于2025-01-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于風險最優化的道路路徑動態控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于風險最優化的道路路徑動態控制方法，其步驟包括：1、沖突風險計算；2、碰撞風險計算；3、車道線的限制風險；4、風險融合；5、計算車輛最優行駛路徑。本發明將風險分為沖突風險、碰撞風險和標線限制風險三種類型，并將風險的大小與風險發生的概率相結合，并構建了風險的融合機制，計算得到的風險最優點，并將其擬合為線，為車輛提供了風險最小的行駛軌跡，提高道路的安全性和通行效率。

本發明授權一種基于風險最優化的道路路徑動態控制方法在權利要求書中公布了：1.一種基于風險最優化的道路路徑動態控制方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟1、以道路邊界上的端點為原點，以道路上車輛的行駛方向為x軸，以垂直于車輛行駛方向為y軸，從而建立道路直角坐標系； 將所述道路按車道數從內向外依次編號，并將車道線依次記為，其中，表示第b條車道線，n表示車道的總數； 將n+1條車道線的縱坐標依次記為；其中，表示第b條車道線的縱坐標；將第b條車道線的縱坐標與第b+1條車道線的縱坐標縱坐標之間的任一坐標記為第b車道的任一坐標； 定義將道路上的風險因素分為三類別：沖突風險、碰撞風險和車道線的限制風險； 定義任意車輛i和車輛j，且，利用設置在道路上的智能路側檢測器獲取車輛i與車輛j之間的角度；獲取車輛的尺寸，和分別表示車輛i的長和寬；獲取每個車輛的中點的坐標，和分別表示車輛i和車輛j的中點坐標，計算得到輛i和車輛j之間的距離；獲取每一輛車的轉向角，表示車輛i的轉向角；獲取車輛i的速度；獲取車輛i和車輛j之間的速度差；獲取車輛i和車輛j之間的加速度差；并統計道路上車輛的總數c； 步驟2、計算車輛i的虛擬體積； 步驟3、計算車輛i的沖突風險； 步驟4、計算道路上任一坐標處的沖突風險； 步驟5、計算道路上任一坐標處的碰撞風險； 步驟6、按照n+1條車道線劃分道路，得到n條車道，計算每個車道上任一坐標處的車道線的限制風險，并由每個道路上的車道線的限制風險構成道路上任一坐標處車道線的限制風險； 步驟7、根據式30計算道路上任一坐標處的總風險； 30 式30中，m表示風險維度指數； 步驟8、基于總風險，計算道路上的風險最優點坐標，用于擬合車輛行駛的最優行駛路徑。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人合肥工業大學，其通訊地址為：230009 安徽省合肥市包河區屯溪路193號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。