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龍圖騰網獲悉中國礦業大學申請的專利一種基于多模態識別的加藥量自適應控制方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119951672B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510208566.1，技術領域涉及：B03D1/02；該發明授權一種基于多模態識別的加藥量自適應控制方法及裝置是由代偉;陳貴震;張淇瑞;王紅艷;孫卓琪;劉彤;王蘭豪設計研發完成，并于2025-02-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于多模態識別的加藥量自適應控制方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于多模態識別的加藥量自適應控制方法及裝置，屬于模式識別與浮選加藥技術領域，方法包括利用訓練好的煤質識別模型，對入料煤質圖像進行實時識別，根據識別結果判定多模態工況后與預設規則相結合，計算對應的初始加藥量。通過實時采集尾礦灰分、尾礦白色泡沫量以及尾礦跑粗情況等關鍵特征，采用三角隸屬度模糊方法進行區間劃分和加權計算，動態優化藥劑補償量。將基于初始加藥量與綜合藥劑補償量計算得到的加藥量決策值，及時傳輸至智能加藥站，完成加藥控制的閉環操作。本發明綜合考慮入料煤質及尾礦情況，實現了復雜工況下加藥量的精準計算與控制決策的實時反饋，保障了浮選工藝的穩定運行。

本發明授權一種基于多模態識別的加藥量自適應控制方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種基于多模態識別的加藥量自適應控制方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟1，設定初始加藥量，構建煤質識別模型并訓練，利用訓練好的煤質識別模型，對入料視頻進行實時識別，根據識別結果判定多模態工況后與預設規則相結合，輸出不同煤質情況下對應的初始加藥量； 步驟2，計算加藥補償量，先經尾礦在線灰分儀、泡沫量檢測算法和跑粗量檢測算法對尾礦圖像進行分析識別，獲得實時尾礦灰分值、泡沫量以及跑粗量，再經三角隸屬度模糊方法分別計算基于灰分、泡沫和跑粗的加藥補償量，后經加權求和獲得綜合加藥補償量； 其中，經三角隸屬度模糊方法計算基于灰分的加藥補償量是根據在線灰分儀的檢測結果，利用三角隸屬度函數對灰分值進行模糊化處理，將灰分值分為三個模糊區間，并根據隸屬度計算對應的加藥補償量； 經三角隸屬度模糊方法計算基于泡沫的加藥補償量是根據泡沫檢測結果，利用三角隸屬度函數對泡沫量進行模糊化處理，將泡沫量分為三個模糊區間，并根據隸屬度計算對應的加藥補償量； 經三角隸屬度模糊方法計算基于跑粗的加藥補償量是根據跑粗檢測結果，利用三角隸屬度函數對跑粗量進行模糊化處理，將跑粗量分為三個模糊區間，并根據隸屬度計算對應的加藥補償量； 步驟3，加藥閉環控制，先根據所述綜合加藥補償量與初始加藥量確定加藥量決策值，后與智能加藥站建立通訊連接，根據所述加藥量決策值進行加藥控制。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國礦業大學，其通訊地址為：221116 江蘇省徐州市銅山區大學路1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。