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龍圖騰網(wǎng)獲悉山河智能裝備股份有限公司申請(qǐng)的專利高空作業(yè)平臺(tái)坡道回轉(zhuǎn)動(dòng)作平穩(wěn)控制調(diào)節(jié)方法及回轉(zhuǎn)裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120097264B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510585634.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B66F11/04；該發(fā)明授權(quán)高空作業(yè)平臺(tái)坡道回轉(zhuǎn)動(dòng)作平穩(wěn)控制調(diào)節(jié)方法及回轉(zhuǎn)裝置是由毛燦;杜俊飛;劉榮;楊禮鵬;周駿捷設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-05-08向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本高空作業(yè)平臺(tái)坡道回轉(zhuǎn)動(dòng)作平穩(wěn)控制調(diào)節(jié)方法及回轉(zhuǎn)裝置在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了高空作業(yè)平臺(tái)坡道回轉(zhuǎn)動(dòng)作平穩(wěn)控制調(diào)節(jié)方法及回轉(zhuǎn)裝置，涉及高空作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，本方法包括第一水平傾角傳感器檢測(cè)第一角度值K；第二水平傾角傳感器檢測(cè)第二角度值L；當(dāng)?shù)谝唤嵌戎礙屬于（0，180°）區(qū)間時(shí)判斷第二角度值L是否屬于（K，K+180°）區(qū)間，或當(dāng)?shù)谝唤嵌戎礙屬于（180°，360°）區(qū)間時(shí)判斷第二角度值L是否屬于（K，360°）∪（0，K?180°）區(qū)間，若是則判斷回轉(zhuǎn)手柄電信號(hào)是否為左，若是則控制電動(dòng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)加速度按照爬坡驅(qū)動(dòng)力曲線的下降段曲線W執(zhí)行，若否則控制電動(dòng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)加速度按照爬坡驅(qū)動(dòng)力曲線的上升段曲線Q執(zhí)行。本方法可改善斜坡上操作高空平臺(tái)回轉(zhuǎn)時(shí)平臺(tái)沖擊及抖動(dòng)問(wèn)題。

本發(fā)明授權(quán)高空作業(yè)平臺(tái)坡道回轉(zhuǎn)動(dòng)作平穩(wěn)控制調(diào)節(jié)方法及回轉(zhuǎn)裝置在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種高空作業(yè)平臺(tái)坡道回轉(zhuǎn)動(dòng)作平穩(wěn)控制調(diào)節(jié)方法，其特征在于，包括： 第一水平傾角傳感器（3）檢測(cè)并輸出車架總成（5）相對(duì)地面的第一角度值K，第二水平傾角傳感器（6）檢測(cè)并輸出電動(dòng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)（8）相對(duì)所述地面的第二角度值L； 當(dāng)所述第一角度值K屬于（0，180°）區(qū)間時(shí)判斷所述第二角度值L是否屬于（K，K+180°）區(qū)間，或當(dāng)所述第一角度值K屬于（180°，360°）區(qū)間時(shí)判斷所述第二角度值L是否屬于（K，360°）∪（0，K-180°）區(qū)間，若是則判斷回轉(zhuǎn)手柄電信號(hào)是否為左，若是則代表臂架順時(shí)針回轉(zhuǎn)，控制所述電動(dòng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)（8）的加速度按照爬坡驅(qū)動(dòng)力曲線的下降段曲線W執(zhí)行，若否則代表所述臂架逆時(shí)針回轉(zhuǎn)，控制所述電動(dòng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)（8）的加速度按照所述爬坡驅(qū)動(dòng)力曲線的上升段曲線Q執(zhí)行； 若否則判斷所述回轉(zhuǎn)手柄電信號(hào)是否為右，若是則代表所述臂架逆時(shí)針回轉(zhuǎn)，控制所述電動(dòng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)（8）的加速度按照所述下降段曲線W執(zhí)行，若否則代表所述臂架順時(shí)針回轉(zhuǎn)，控制所述電動(dòng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)（8）的加速度按照所述上升段曲線Q執(zhí)行； 其中，所述上升段曲線Q和所述下降段曲線W均隨著時(shí)間增加依次經(jīng)歷加速啟動(dòng)、勻速運(yùn)行以及減速剎車的三個(gè)階段，且同一時(shí)間的所述上升段曲線的速度變化量的絕對(duì)值等于所述下降段曲線的速度變化量的絕對(duì)值。

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