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龍圖騰網(wǎng)獲悉天津新松智能科技有限公司申請(qǐng)的專利基于雙目視覺(jué)的目標(biāo)檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120147874B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510592677.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V20/10；該發(fā)明授權(quán)基于雙目視覺(jué)的目標(biāo)檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)是由劉兵;婁淵偉;曾健波設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-05-09向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于雙目視覺(jué)的目標(biāo)檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種基于雙目視覺(jué)的目標(biāo)檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)，涉及計(jì)算機(jī)視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：采集待識(shí)別場(chǎng)景的雙目圖像，基于雙目圖像，得到至少一個(gè)第一視角檢測(cè)框和至少一個(gè)第二視角檢測(cè)框，分別在第一視角檢測(cè)框和第二視角檢測(cè)框中獲取多個(gè)標(biāo)定特征點(diǎn)，各標(biāo)定特征點(diǎn)在第一視角檢測(cè)框和第二視角檢測(cè)框的相對(duì)位置固定，根據(jù)標(biāo)定特征點(diǎn)，分別確定第一視角檢測(cè)框?qū)?yīng)的第一特征以及第二視角檢測(cè)框?qū)?yīng)的第二特征，基于第一特征與第二特征，得到待識(shí)別場(chǎng)景的目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果。本申請(qǐng)實(shí)施例提取檢測(cè)框的標(biāo)定特征點(diǎn)，并通過(guò)標(biāo)定特征點(diǎn)進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)，能夠減少?gòu)膱D像提取特征的大量算力消耗，提升目標(biāo)檢測(cè)的效率。

本發(fā)明授權(quán)基于雙目視覺(jué)的目標(biāo)檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種基于雙目視覺(jué)的目標(biāo)檢測(cè)方法，其特征在于，包括： 采集待識(shí)別場(chǎng)景的雙目圖像；所述待識(shí)別場(chǎng)景包括地鐵場(chǎng)景； 基于所述雙目圖像，得到至少一個(gè)第一視角檢測(cè)框和至少一個(gè)第二視角檢測(cè)框，所述雙目圖像包括第一視角圖像和第二視角圖像； 分別在所述第一視角檢測(cè)框和所述第二視角檢測(cè)框中獲取多個(gè)標(biāo)定特征點(diǎn)，各所述標(biāo)定特征點(diǎn)在所述第一視角檢測(cè)框和所述第二視角檢測(cè)框的相對(duì)位置固定；所述標(biāo)定特征點(diǎn)包括檢測(cè)框線上的點(diǎn)和檢測(cè)框之內(nèi)的點(diǎn)，所述檢測(cè)框之內(nèi)的點(diǎn)包括所述檢測(cè)框的中心點(diǎn)和以所述檢測(cè)框的中心點(diǎn)為基準(zhǔn)向外移動(dòng)一定距離的點(diǎn)； 根據(jù)所述標(biāo)定特征點(diǎn)，分別確定第一特征以及第二特征，所述第一特征為所述第一視角檢測(cè)框?qū)?yīng)的特征，所述第二特征為所述第二視角檢測(cè)框?qū)?yīng)的特征； 所述根據(jù)所述標(biāo)定特征點(diǎn)，分別確定第一特征以及第二特征，包括： 根據(jù)所述第一視角檢測(cè)框?qū)?yīng)的所述標(biāo)定特征點(diǎn)，確定各標(biāo)定特征點(diǎn)周圍一定范圍內(nèi)的像素點(diǎn)，分析所述范圍內(nèi)像素點(diǎn)的特征，確定所述第一特征；基于所述第二視角檢測(cè)框?qū)?yīng)的所述標(biāo)定特征點(diǎn)，確定各標(biāo)定特征點(diǎn)周圍一定范圍內(nèi)的像素點(diǎn)，分析所述范圍內(nèi)像素點(diǎn)的特征，確定所述第二特征； 基于所述第一特征與所述第二特征，得到所述待識(shí)別場(chǎng)景的目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人天津新松智能科技有限公司，其通訊地址為：301800 天津市寶坻區(qū)中關(guān)村大道與西環(huán)北路交口中關(guān)村科技城展示中心5號(hào)樓；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。