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龍圖騰網獲悉北京神州明達高科技有限公司申請的專利一種無人機頻譜探測性能測試方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120165785B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510625496.X，技術領域涉及：H04B17/10；該發明授權一種無人機頻譜探測性能測試方法及系統是由王俊卓設計研發完成，并于2025-05-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種無人機頻譜探測性能測試方法及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及無人機測試技術領域，具體公開了一種無人機頻譜探測性能測試方法及系統，所述方法包括在測試區域內插入預設的數量的含有波段范圍的無線電發射器，基于無線電發射器確定測試區域內各個點位的理論信號；根據所述理論信號確定無人機的至少一條測試路徑；沿確定好的測試路徑進行信息采集，得到各個點位的實際信號；將實際信號與理論信號進行比對，確定測試準度。本發明在測試場景內安裝多個信號發射器，信號發射器的組合可以得到多種信號，這些信號分布在不同位置，根據信號分布確定無人機的測試路徑，不僅提高了一次測試行為的測試信號種類，效率較高，還是對運動的無人機進行測試，與實際情況更加契合，測試準度更高。

本發明授權一種無人機頻譜探測性能測試方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種無人機頻譜探測性能測試方法，其特征在于，所述方法包括： 在測試區域內插入預設的數量的含有波段范圍的無線電發射器，基于無線電發射器確定測試區域內各個點位的理論信號； 根據所述理論信號確定無人機的至少一條測試路徑；確定測試路徑的確定過程至少包括信號差異化評估過程； 在無人機內部安裝預設數量的無線電接收器，激活不同數量的無線電接收器，沿確定好的測試路徑進行信息采集，得到各個點位的實際信號； 將實際信號與理論信號進行比對，確定各個激活數量的測試準度； 所述根據所述理論信號確定無人機的至少一條測試路徑的步驟包括： 在所有待檢節點中選取一個節點作為始節點； 計算始節點的各個相鄰節點的全局特征值及局域特征值； 根據所述全局特征值及局域特征值計算評估分，在相鄰節點中選取評估分最大的待檢節點，作為下一節點； 將下一節點作為始節點，循環執行待檢節點的選取過程，得到測試路徑； 其中，全局特征值為： ； 局域特征值為： ； 評估分為： ； 式中，為評估分，為全局特征值，為局域特征值，和為預設的修正系數，表示已選取的待檢節點的總數，表示節點與第個已選取的待檢節點的信號的差異量，表示節點與第個已選取的待檢節點的信號的差異量； 循環跳出條件為：測試路徑中的待檢節點的總數達到預設的閾值。

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