西安愛德華測量設備股份有限公司朱陽光獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉西安愛德華測量設備股份有限公司申請的專利一種基于三坐標測量機的空間參量測量系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120194645B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510688058.8,技術領域涉及:G01B21/00;該發明授權一種基于三坐標測量機的空間參量測量系統是由朱陽光;時建玲設計研發完成,并于2025-05-27向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于三坐標測量機的空間參量測量系統在說明書摘要公布了:本發明屬于三坐標測量技術領域,具體公開了一種基于三坐標測量機的空間參量測量系統,包括測量平臺、支撐臂及X軸驅動模組、Y軸驅動模組、Z軸驅動模組和測量組件,在控制箱頂部設運動控制器,控制各驅動模組移動。箱內集成數據采集、動態補償、參數融合和執行控制模塊,數據采集模塊獲取多源及環境參數,動態補償模塊據此輸出補償指令,參數融合模塊輸出融合點云坐標,執行控制模塊將指令發至運動控制器,驅動三軸按預設路徑移動。本發明構建多模塊協同架構,結合接觸與非接觸測量方式,解決傳統三坐標測量機精度衰減問題,實現誤差動態修正,提升對高精度工件的測量適應性。
本發明授權一種基于三坐標測量機的空間參量測量系統在權利要求書中公布了:1.一種基于三坐標測量機的空間參量測量系統,其特征在于,包括設置在控制箱頂部的測量平臺以及設置在所述控制箱頂部一側的支撐臂,在所述支撐臂頂部設置有X軸驅動模組、Y軸驅動模組和Z軸驅動模組,在所述Z軸驅動模組底部設置有測量組件; 所述控制箱頂部還設置有運動控制器,所述運動控制器用于控制所述X軸驅動模組以帶動所述Y軸驅動模組在X軸方向移動;以及控制所述Y軸驅動模組以帶動所述Z軸驅動模組在Y軸方向移動;以及控制所述Z軸驅動模組以帶動所述測量組件在Z軸方向移動; 所述控制箱內部集成有: 數據采集模塊,用于采集待測工件的多源參數信息以及環境參數信息; 動態補償模塊,與所述數據采集模塊連接,基于所述多源參數信息以及環境參數信息通過誤差預測模型輸出補償參數進而生成動態補償指令; 參數融合模塊,與所述數據采集模塊連接,用于將多源參數信息融合以輸出融合后的點云坐標;以及將融合后的點云坐標作為所述誤差預測模型的一個輸入參量優化所述補償參數; 執行控制模塊,與所述動態補償模塊連接,將所述動態補償指令發送至所述運動控制器,控制X軸驅動模組、Y軸驅動模組和Z軸驅動模組按預設路徑移動; 所述動態補償模塊包括: 多源數據輸入單元,用于實時接收數據采集模塊的參數信息; 誤差預測模型被配置為輸入參數信息,輸出補償參數ΔR、(ΔX,ΔY,ΔZ);其中,ΔR為探針半徑補償系數,(ΔX,ΔY,ΔZ)為坐標偏移量; 補償指令生成單元,與所述執行控制模塊連接,用于將補償參數實時發送至運動控制器; 所述控制箱還連接有外置的避障模塊;所述避障模塊包括工件模型構建單元、夾具模型構建單元、模型疊加單元和邊界提取單元; 所述工件模型構建單元基于非接觸式掃描單元的工件掃描點云構建待測工件的三維模型; 所述夾具模型構建單元基于非接觸式掃描單元的夾具掃描點云建立夾具的三維模型; 所述模型疊加單元用于將被測工件的三維模型與夾具的三維模型疊加在同一坐標系內; 所述邊界提取單元用于遍歷被測工件的三維模型與夾具的三維模型并識別邊界點,將邊界點連接成閉合環,形成重合區域的邊緣路徑; 所述邊界提取單元與所述執行控制模塊連接,將所述邊緣路徑發送至所述運動控制器,控制X軸驅動模組、Y軸驅動模組和Z軸驅動模組按邊緣路徑移動。
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