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龍圖騰網獲悉浙江京騰智能裝備有限公司申請的專利一種具有視覺校準的中型負載旋轉勾取型伸縮貨叉獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120288687B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510783538.2，技術領域涉及：B66F9/22；該發明授權一種具有視覺校準的中型負載旋轉勾取型伸縮貨叉是由饒勇;鄭海斌;姜駿設計研發完成，并于2025-06-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種具有視覺校準的中型負載旋轉勾取型伸縮貨叉在說明書摘要公布了：本發明涉及伸縮貨叉技術領域，且公開了一種具有視覺校準的中型負載旋轉勾取型伸縮貨叉，包括伸縮貨叉，所述伸縮貨叉的內部集成有控制系統，本發明通過控制系統判斷搬運板A表面出現傾斜情況時，控制旋轉裝置以及輔助抓手對該現象進行臨時處理，處理完成后，控制系統對搬運板A表面實時狀態進行二次檢測，若二次檢測后，搬運板A仍處于傾斜狀態時，即判斷是搬運板A表面出現形變情況，若搬運板A不處于傾斜狀態，即判斷輔助搬運板、搬運板A與伸縮貨叉的某處連接組件出現過度磨損情況，方便工作人員對搬運板A出現傾斜情況的原因進行快速判斷，進而達到減少人力損耗以及減少后期設備維修時間的效果。

本發明授權一種具有視覺校準的中型負載旋轉勾取型伸縮貨叉在權利要求書中公布了：1.一種具有視覺校準的中型負載旋轉勾取型伸縮貨叉，其特征在于，包括：伸縮貨叉（1），用于輔助物品的搬運，其中伸縮貨叉（1）包括長度調節端，該長度調節端上依次安裝有輔助搬運板（101）、限位支架（1021），所述限位支架（1021）的上表面鋪設有橡膠層，該橡膠層的上表面安裝有搬運板A（102）； 旋轉裝置（2），用于調節伸縮貨叉（1）的實時角度，其中旋轉裝置（2）設置在伸縮貨叉（1）的底部，且旋轉裝置（2）包括一個輸出端，該輸出端上安裝有安裝平臺（201），所述安裝平臺（201）安裝在伸縮貨叉（1）的底面，用于輔助控制伸縮貨叉（1）進行相應角度的調節； 輔助抓手（3），用于輔助限位搬運板A（102）表面的貨物，其中輔助抓手（3）依次設置在搬運板A（102）三個相鄰的側面上； 所述伸縮貨叉（1）的內部集成有控制系統，用于監測搬運板A（102）是否出現傾斜、形變現象； 所述限位支架（1021）一側的中間區域開設有安裝艙，所述安裝艙靠近搬運板A（102）拉伸方向的一側以及兩端的內壁均安裝有第二空心柱（402）； 所述輔助抓手（3）頂部的內壁貫穿安裝有傳動桿（301），傳動桿（301）的一端套接在搬運板A（102）的內壁，所述搬運板A（102）在靠近傳動桿（301）另一端位置的內壁安裝有第一空心柱（302）； 所述第一空心柱（302）、第二空心柱（402）中間位置的內壁均安裝有活動支桿（409），兩組活動支桿（409）的外側面均安裝有輔助支板（403），兩組輔助支板（403）遠離對應活動支桿（409）位置的外側面均安裝有U型伸縮板（410），兩組U型伸縮板（410）的兩組分別安裝在對應第一空心柱（302）、第二空心柱（402）的側邊處，且靠近第二空心柱（402）位置的一組輔助支板（403）與一組U型伸縮板（410），可將第二空心柱（402）內部隔離成兩組獨立的密封空間A，同理另一組輔助支板（403）與另一組U型伸縮板（410），可將第一空心柱（302）內部隔離成兩組獨立密封空間B； 所述第二空心柱（402）在靠近一組密封空間A的內壁上安裝有壓力傳感器（411），該壓力傳感器（411）的安裝位置位于一組輔助支板（403）的底部，該一組密封空間A內設置有液壓油，壓力傳感器（411）用于監測一組密封空間A內的壓力數據，并傳輸至控制系統。

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