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龍圖騰網獲悉中國電子科技集團公司第五十四研究所申請的專利一種基于時間序列的無人機搜索航向確定方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120293081B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510795727.1，技術領域涉及：G01C1/00；該發明授權一種基于時間序列的無人機搜索航向確定方法是由唐偉廣;陳金勇;康彥肖;賈會超;閆振豐;葛蕾;張學軍;溫博;裴揚;趙飛;張丙克;姚劍設計研發完成，并于2025-06-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于時間序列的無人機搜索航向確定方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于時間序列的無人機搜索航向確定方法，涉及信息感知與識別技術領域。本發明首先實時獲取船只航行數據，記錄不同時刻與位置對照序列；基于時間序列分析模型在船只AIS航跡消失一段時間后，預測船只可能位置和航向，然后基于搜尋相遇點，計算基于不同航速下進行船只可能區域搜索時無人機航向確定方法。本發明在無法獲取當前船只位置信息情況下，需派出無人機對船只進行搜索救援，通過基于時間序列方法，計算在中斷一段時間后確定無人機搜索救援的航向，易于工程實現和應用。

本發明授權一種基于時間序列的無人機搜索航向確定方法在權利要求書中公布了：1.一種基于時間序列的無人機搜索航向確定方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟1、實時獲取船只航行數據，記錄不同時刻與位置對照序列，具體的： 不同時刻序列具體如下： ； 與之對照的不同時刻位置序列具體如下： ； 步驟2、在航跡點消失時間后，計算船只的預測位置點、航向及航速，具體的： 在航跡點消失時間后，獲取消失前最后的多個航跡點位置和船只航向；利用python和statsmodels庫，基于時間序列分析的ARIMA模型預測船只在時刻時刻的預測位置，同時結合點的位置信息及消失時間估算此時的航向，航速；為對應經緯度； 步驟3、計算船只預測位置點相對于無人機初始位置所在的方位；根據的取值范圍，計算船只預測位置點相對于無人機初始位置的舷向角；進一步計算無人機在搜索航向時應該采用的航向，完成基于時間序列的無人機搜索航向確定。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國電子科技集團公司第五十四研究所，其通訊地址為：050081 河北省石家莊市中山西路589號中國電子科技集團公司第五十四研究所總體部；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。