蘭州理工大學鄭玉巧獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉蘭州理工大學申請的專利一種風電葉片無人機載超聲視覺協同損傷檢測系統及方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120312522B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510804615.8,技術領域涉及:F03D17/00;該發明授權一種風電葉片無人機載超聲視覺協同損傷檢測系統及方法是由鄭玉巧;趙強;曹永勇;施成龍;王延龍;王亞琦;曹文靜;溫佳欣設計研發完成,并于2025-06-17向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種風電葉片無人機載超聲視覺協同損傷檢測系統及方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種風電葉片無人機載超聲視覺協同損傷檢測系統及方法,屬于風電葉片檢測技術領域。該檢測系統包括超聲探傷系統、圖像采集系統、無人機、地面控制及數據分析系統;所述超聲探傷系統設置于無人機頂部,用于檢測風電葉片內部損傷;所述圖像采集系統設置于無人機底部,用于采集風電葉片表面損傷圖像;所述無人機將超聲探傷系統采集葉片內部損傷數據及圖像采集系統采集的風電葉片表面損傷圖像回傳至地面控制及數據分析系統;所述地面控制及數據分析系統通過圖像識別及聲波信號分析,判斷風電葉片損傷類型、評估損傷程度、發出運維預警。本發明實現了的風電葉片表面和內部損傷的協同檢測,具有高效、全面、自動化的優勢。
本發明授權一種風電葉片無人機載超聲視覺協同損傷檢測系統及方法在權利要求書中公布了:1.一種風電葉片無人機載超聲視覺協同損傷檢測系統,其特征在于,包括超聲探傷系統1、圖像采集系統2、無人機3、地面控制及數據分析系統4;所述超聲探傷系統1設置于無人機頂部,用于檢測風電葉片內部損傷;所述圖像采集系統2設置于無人機底部,用于采集風電葉片表面損傷圖像;所述無人機3將超聲探傷系統1采集的風電葉片內部損傷數據及圖像采集系統2采集的風電葉片表面損傷圖像回傳至地面控制及數據分析系統4;所述地面控制及數據分析系統4通過圖像識別及聲波信號分析,判斷風電葉片損傷類型、評估損傷程度、發出運維預警;所述超聲探傷系統1包括底座5、伺服電機6、導桿系統8、激光測距傳感器10、位移監視攝像頭12、智能控制器13、電磁超聲波探頭14;所述伺服電機6固定在底座5上,所述底座5固定于所述無人機3頂部,伺服電機6通過聯軸器7連接導桿系統8,所述電磁超聲波探頭14固定在導桿系統8末端;所述激光測距傳感器10通過傳感器支架9固定在所述無人機3頂部,用于測量無人機3與葉片之間的距離,并將得到的距離數據發送至智能控制器13;所述智能控制器13基于激光測距傳感器10測量的距離,控制伺服電機6的輸出,進而控制導桿系統8的行程,將電磁超聲波探頭14以恒定壓力貼合葉片表面;所述位移監視攝像頭12通過攝像頭支架11固定于無人機3的頂部,用于監視電磁超聲波探頭14與葉片損傷區域之間的相對位置。
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