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龍圖騰網獲悉北京彌天科技有限公司申請的專利一種基于高階滑模的冷軋鋼板形抗干擾控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120362262B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510838547.7，技術領域涉及：B21B37/28；該發明授權一種基于高階滑模的冷軋鋼板形抗干擾控制方法是由劉超;王權文;王仁杰;高軒晴;褚越溪;黨兵賽;魯超設計研發完成，并于2025-06-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于高階滑模的冷軋鋼板形抗干擾控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于高階滑模的冷軋鋼板形抗干擾控制方法，包括：實時采集軋制過程中的冷軋鋼板形數據，形成冷軋鋼板形誤差向量，構建冷軋鋼板形集總噪聲，并通過滑動窗口傅里葉變換實時計算冷軋鋼板形噪聲頻譜；設計濾波截止頻率，根據濾波截止頻率分別使用高通濾波器和低通濾波器分離冷軋鋼板形噪聲頻譜中的慢變噪聲和快變噪聲，通過慢變噪聲預測下一時刻的慢變噪聲；使用高階滑模的導數觀測器對冷軋鋼板形誤差向量進行觀測，并結合快變噪聲和預測的慢變噪聲設計高階滑模控制律；使用高階滑模控制律控制軋制過程中的輸入信號，實現冷軋鋼板形抗干擾控制。本發明對鋼板軋制過程中的干擾進行動態補償，提升抗干擾控制的穩定性和實時性。

本發明授權一種基于高階滑模的冷軋鋼板形抗干擾控制方法在權利要求書中公布了：1.一種基于高階滑模的冷軋鋼板形抗干擾控制方法，其特征在于，包括如下步驟： 步驟S1：實時采集軋制過程中的冷軋鋼板形數據，確定采集的冷軋鋼板形數據與設定的冷軋鋼板形數據之間的誤差，形成冷軋鋼板形誤差向量； 步驟S2：將冷軋鋼板形誤差向量結合板形動力學逆向方程構建冷軋鋼板形集總噪聲： 其中，表示時刻下的冷軋鋼板形集總噪聲，表示時刻下的冷軋鋼板形誤差向量，表示由設定的冷軋鋼板形數據確定的板形動力學逆向方程； 步驟S3：將冷軋鋼板形集總噪聲通過滑動窗口傅里葉變換實時計算冷軋鋼板形噪聲頻譜： 其中，表示時刻下的冷軋鋼板形噪聲頻譜，表示積分變量，j表示虛數單位，表示滑動窗口的尺寸； 步驟S4：設計濾波截止頻率，根據濾波截止頻率分別使用高通濾波器和低通濾波器分離冷軋鋼板形噪聲頻譜中的慢變噪聲和快變噪聲；當冷軋鋼板形噪聲的頻率大于濾波截止頻率時，使用高通濾波器分離冷軋鋼板形噪聲頻譜中的快變噪聲；當冷軋鋼板形噪聲的頻率小于濾波截止頻率時，使用低通濾波器分離冷軋鋼板形噪聲頻譜中的慢變噪聲； 步驟S5：采用中心差分法估計慢變噪聲的導數，并結合慢變噪聲預測下一時刻的慢變噪聲； 步驟S6：使用高階滑模的導數觀測器對冷軋鋼板形誤差向量進行觀測，并結合快變噪聲和預測的慢變噪聲設計高階滑模控制律； 步驟S7：使用高階滑模控制律控制軋制過程中的輸入信號，實現冷軋鋼板形抗干擾控制。

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