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龍圖騰網(wǎng)獲悉常州銘賽機器人科技股份有限公司申請的專利一種多工件點膠作業(yè)的點膠軌跡方向調(diào)整方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120394302B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510919468.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B05C11/10；該發(fā)明授權(quán)一種多工件點膠作業(yè)的點膠軌跡方向調(diào)整方法是由王江坤;李長峰;沈臻;曲東升;陳文杰;黃繼明;周典虬設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-07-04向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種多工件點膠作業(yè)的點膠軌跡方向調(diào)整方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種多工件點膠作業(yè)的點膠軌跡方向調(diào)整方法，包括以下步驟：第1步驟、點膠設(shè)備的控制器從點膠工藝配方的配置中獲取矩陣陣列產(chǎn)品的點膠作業(yè)行進方式；第2步驟、當(dāng)點膠設(shè)備的控制器獲取矩陣陣列產(chǎn)品的點膠作業(yè)行進方式是S型時，則判斷產(chǎn)品點膠軌跡線是否能夠進行方向調(diào)整：當(dāng)點膠設(shè)備的控制器獲取矩陣陣列產(chǎn)品的點膠作業(yè)行進方式是Z型時，則判斷產(chǎn)品點膠軌跡線是否能夠進行方向調(diào)整：第3步驟、當(dāng)調(diào)整好產(chǎn)品點膠軌跡方向后，則矩陣陣列產(chǎn)品按照新的產(chǎn)品點膠軌跡方向進行點膠作業(yè)；當(dāng)未調(diào)整產(chǎn)品點膠軌跡方向時，則矩陣陣列產(chǎn)品依舊按照原來的產(chǎn)品點膠軌跡方向進行點膠作業(yè)。該方法可顯著提升矩陣陣列產(chǎn)品的整體點膠效率。

本發(fā)明授權(quán)一種多工件點膠作業(yè)的點膠軌跡方向調(diào)整方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種多工件點膠作業(yè)的點膠軌跡方向調(diào)整方法，其特征是，適用于對矩陣陣列產(chǎn)品中的矩形產(chǎn)品進行點膠作業(yè)的點膠設(shè)備，所述矩陣陣列產(chǎn)品的點膠作業(yè)行進方式為S型的點膠作業(yè)或Z型的點膠作業(yè)，矩陣陣列產(chǎn)品按照橫向作業(yè)或縱向作業(yè)，橫向?qū)?yīng)于矩陣陣列產(chǎn)品中的行，縱向?qū)?yīng)于矩陣陣列產(chǎn)品中的列，即矩陣陣列產(chǎn)品可以按行作業(yè)或按列作業(yè)； 該點膠軌跡方向調(diào)整方法包括以下步驟： 第1步驟、獲取點膠作業(yè)行進方式： 點膠工藝配方存儲在點膠設(shè)備的工控機中，點膠設(shè)備的控制器從點膠工藝配方的配置中獲取矩陣陣列產(chǎn)品的點膠作業(yè)行進方式； 第2步驟、判斷產(chǎn)品點膠軌跡線是否能夠進行方向調(diào)整： 當(dāng)點膠設(shè)備的控制器獲取矩陣陣列產(chǎn)品的點膠作業(yè)行進方式是S型時，則點膠設(shè)備的控制器判斷產(chǎn)品點膠軌跡線是否能夠進行方向調(diào)整： 若點膠設(shè)備的控制器識別產(chǎn)品點膠軌跡線為平行于產(chǎn)品單條邊的線段時，則點膠設(shè)備的控制器判斷產(chǎn)品點膠軌跡線方向能夠調(diào)整，并將產(chǎn)品點膠軌跡線方向調(diào)整至與矩陣陣列產(chǎn)品的點膠作業(yè)S型行進方向一致； 若點膠設(shè)備的控制器識別產(chǎn)品點膠軌跡線為折線時，則點膠設(shè)備的控制器判斷產(chǎn)品點膠軌跡線方向不能夠調(diào)整； 當(dāng)點膠設(shè)備的控制器獲取矩陣陣列產(chǎn)品的點膠作業(yè)行進方式是Z型時，則點膠設(shè)備的控制器判斷產(chǎn)品點膠軌跡線是否能夠進行方向調(diào)整： 若點膠設(shè)備的控制器識別產(chǎn)品點膠軌跡線為平行于產(chǎn)品單條邊的線段時，則點膠設(shè)備的控制器判斷產(chǎn)品點膠軌跡線方向能夠調(diào)整，并將產(chǎn)品點膠軌跡線方向調(diào)整至與矩陣陣列產(chǎn)品的點膠作業(yè)Z型行進方向一致； 若點膠設(shè)備的控制器識別產(chǎn)品點膠軌跡線為折線時，則點膠設(shè)備的控制器判斷產(chǎn)品點膠軌跡線方向不能夠調(diào)整； 第3步驟、執(zhí)行點膠作業(yè)： 當(dāng)點膠設(shè)備的控制器調(diào)整好產(chǎn)品點膠軌跡方向后，則矩陣陣列產(chǎn)品按照新的產(chǎn)品點膠軌跡方向進行點膠作業(yè)； 當(dāng)點膠設(shè)備的控制器未調(diào)整產(chǎn)品點膠軌跡方向時，則矩陣陣列產(chǎn)品依舊按照原來的產(chǎn)品點膠軌跡方向進行點膠作業(yè)。

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