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龍圖騰網(wǎng)獲悉杭州市濱江區(qū)浙工大人工智能創(chuàng)新研究院申請的專利一種基于樣本均衡策略與異構(gòu)圖的機器人檢測方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120470378B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510942660.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F18/24；該發(fā)明授權(quán)一種基于樣本均衡策略與異構(gòu)圖的機器人檢測方法及系統(tǒng)是由傅晨波;邱建泉;熊非凡;熊宇辰;俞山青;閔勇;宣琦設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-07-09向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于樣本均衡策略與異構(gòu)圖的機器人檢測方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于樣本均衡策略與異構(gòu)圖的機器人檢測方法及系統(tǒng)，屬于機器人檢測技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明通過樣本均衡策略有效緩解了機器人檢測中數(shù)據(jù)分布不平衡的問題，結(jié)合異構(gòu)圖的多關(guān)系建模能力，充分挖掘用戶間的關(guān)注行為與語義相似性，顯著提升了對社交機器人的識別精度。利用圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分層聚合不同關(guān)系圖中的特征信息，并通過語義注意力機制動態(tài)融合多模態(tài)數(shù)據(jù)，增強了模型對復(fù)雜社交網(wǎng)絡(luò)關(guān)系的解析能力。同時，過采樣與欠采樣的協(xié)同應(yīng)用減少了噪聲干擾，進一步提高了系統(tǒng)對新型機器人偽裝行為的泛化性能，確保檢測結(jié)果在不同應(yīng)用場景下的魯棒性和可靠性。

本發(fā)明授權(quán)一種基于樣本均衡策略與異構(gòu)圖的機器人檢測方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于樣本均衡策略與異構(gòu)圖的機器人檢測方法，其特征在于，包括以下步驟： 對用戶的文本信息進行詞嵌入處理，生成用戶節(jié)點表示； 通過結(jié)合過采樣與欠采樣技術(shù)對用戶回復(fù)關(guān)系數(shù)據(jù)進行樣本均衡處理，構(gòu)建回復(fù)圖，并基于用戶關(guān)注行為構(gòu)建關(guān)注圖； 基于用戶節(jié)點表示的相似度構(gòu)建相似圖，將所述關(guān)注圖與相似圖融合為異構(gòu)圖； 將所述回復(fù)圖、關(guān)注圖及異構(gòu)圖輸入圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行特征提取與融合，得到用戶節(jié)點的綜合表示，包括： 計算用戶節(jié)點間的特征相似度與關(guān)注結(jié)構(gòu)相似度； 基于加權(quán)后的綜合相似度選擇鄰居節(jié)點，構(gòu)建相似圖連接，過程包括： 采用余弦相似度來衡量兩個節(jié)點之間的相似程度,節(jié)點和的相似度計算公式為： 其中，是S1中獲取的用戶節(jié)點特征向量，是兩個特征向量的點積，和分別是向量和的L2范數(shù)； 節(jié)點的關(guān)注集合為，被關(guān)注集合為；節(jié)點的關(guān)注集合為，被關(guān)注集合為，關(guān)注結(jié)構(gòu)相似度為： 其中，表示集合的元素個數(shù)； 綜合考慮特征相似度和關(guān)注結(jié)構(gòu)相似度，得到最終的節(jié)點相似度： 其中，是一個權(quán)重系數(shù)； 在得到節(jié)點之間的相似度后，對于每個節(jié)點，根據(jù)計算得到的相似度，選擇個最相似的鄰居節(jié)點；基于這些選定的相似節(jié)點對，構(gòu)建連接集合，通過這種方式構(gòu)建的節(jié)點相似圖，其中是節(jié)點集合，與關(guān)注關(guān)系圖中的節(jié)點集合一致； 設(shè)初始邊權(quán)重為，經(jīng)過降低處理后的邊權(quán)重計算公式為： 其中，是邊權(quán)重降低系數(shù)； 將關(guān)注圖和相似圖進行連接，從節(jié)點相似圖中刪除重復(fù)連接，保留關(guān)注圖中的連接，最終得到異構(gòu)圖； 基于所述綜合表示進行分類預(yù)測，輸出機器人檢測結(jié)果。

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